[发明专利]一种航线规划方法在审
| 申请号： | 202110484707.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113110555A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李成;何超;吴阳;陈钱;刘斌 | 申请（专利权）人： | 成都睿铂科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航线 规划 方法 | ||
1.一种航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取测区的高程数据；
S2：判断测区每个建筑的高度是否超出阈值；
S3：若超出设定阈值，则获取该类建筑的坐标，根据坐标增加新的单元航线(11)。
2.根据权利要求1所述的一种航线规划方法，其特征在于，当有若干个超出阈值的建筑距离较近时，则可以将这若干超出阈值的建筑合拼为一个建筑群，通过各建筑的坐标增加新的单元航线(11)。
3.根据权利要求2所述的一种航线规划方法，其特征在于，以建筑的坐标为中心，或组成建筑群的若干建筑形成的封闭多边形的几何中心为中心，增加新的单元航线(11)。
4.根据权利要求3所述的一种航线规划方法，其特征在于，所述新的单元航线(11)为环绕型航线，所述环绕型航线的形状为正多边形或圆形。
5.根据权利要求1所述的一种航线规划方法，其特征在于，新的单元航线(11)的形状、初始半径或边长、初始高度、初始航片数量和初始拍摄角度均默认为和原始单元航线(1)一致。
6.根据权利要求5所述的一种航线规划方法，其特征在于，可根据超出阈值的建筑物或建筑群的尺寸，调整单元航线的半径或边长。
7.根据权利要求5所述的一种航线规划方法，其特征在于，可根据超出阈值的建筑物或建筑群的高度，调整单元航线的高度。
8.根据权利要求5所述的一种航线规划方法，其特征在于，可根据超出阈值的建筑物或建筑群的高程数据或密度情况，或航测任务对该类高层建筑(31)的建模效果要求，调整单元航线的航片数量。
9.根据权利要求5所述的一种航线规划方法，其特征在于，可根据超出阈值的建筑物或建筑群的高度或尺寸，调整航片的拍摄角度。
10.根据权利要求1所述的一种航线规划方法，其特征在于，新的单元航线(11)与原始单元航线(1)的第一个交点作为飞行器的进出点。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都睿铂科技有限责任公司，未经成都睿铂科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110484707.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：绞车自动防跑偏导绳器
- 下一篇：便于电池托盘的存放和精定位的装置
