[发明专利]用于转台转轴标定的标定模板

说明书

本发明涉及图像处理与模式识别技术领域，公开了一种用于转台转轴标定的标定模板，包括基板，在所述基板上布置N*M的标志点矩形阵列，在标志点矩形阵列的一侧矩形边外，设置一个旋转指示点，所述旋转指示点与所述矩形边的距离大于标志点矩形阵列中标志点之间的间距，在所述基板上还设置矩形阵列位置指示标志，其中N和M均为正整数。本发明结构简单，制作方便，测量精度高。

技术领域

本发明涉及图像处理与模式识别技术领域，尤其涉及一种用于转台转轴标定的标定模板。

背景技术

通过相机对物体拍摄建模，不管是线激光相机还是面激光相机，均是通过

扫描物体各个角度的数据组合完成三维建模。物体通过在转盘上转动，将各个角度的数据组合成三维数据。转盘转轴的标定在图像识别建模过程中犹为重要。

现有的转盘转轴标定过程是通过标准的三维物体，如正方体、球体和圆柱体来实现，将标准三维物体在转盘上的转动并通过相机扫描，将建模后的图像与标准图像对比分析后实现。这种标准三维物体要定期测定误差，并且操作复杂，计算量大，容易出现偏差，导致识别出错。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种用于转台转轴标定的标定模板，结构简单，制作方便，测量精度高。

本发明采取的技术方案是：

一种用于转台转轴标定的标定模板，其特征是，包括基板，在所述基板上布置N*M的标志点矩形阵列，在标志点矩形阵列的一侧矩形边外，设置一个旋转指示点，所述旋转指示点与所述矩形边的距离大于标志点矩形阵列中标志点之间的间距，在所述基板上还设置矩形阵列位置指示标志，其中N和M均为正整数。

进一步，所述N和M均为奇数。

进一步，所述旋转指示点位于所述矩形边的中垂线上。

进一步，所述矩形阵列位置指示标志为箭头标志，位于所述旋转指示点附近。

进一步，所述标志点为圆形标志点、正多边形标志点、编码标志点中的一种。

进一步，所述标志点外包围边界环。

进一步，所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距固定，所述标志点通过激光蚀刻形成。

进一步，所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距通过激光测距完成并保存。

进一步，所述标志点标志点矩形阵列中标志点之间的间距为15mm至30mm，所述标志点及旋转指示的外径为1mm至3mm。

进一步，所述基板的表面平整度允许误差小于0.01mm。

本发明的有益效果是：

（1）平板标定模板，结构简单，易于制作；

（2）使用方便，易于识别；

（3）拟合精度高；

（4）结合编码标定，提高识别的稳定性。

附图说明

附图1是本发明标定模板的平面结构示意图；

附图2是带编码的标志点矩阵示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明用于转台转轴标定的标定模板的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，标定模板采用厚度为3至10mm的金属板制成，长宽尺寸为100至500mm，要求表面平整度不大于0.01mm。

在基板上布置5*5的标志点矩形阵列，每个标志点之间的距离尽可能相等。矩形阵列不限定其行列数，即正整数N*M点阵均可，但根据实际情况，以奇数阵列为主，如3*3、3*5、5*5、5*7等，奇数阵列中心标志点在旋转标定时最容易被识别，而偶数阵列或奇偶阵列计算相对复杂。