[发明专利]用于转台转轴标定的标定模板在审
申请号: | 202110484619.4 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113108716A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘家昕;刘家朋 | 申请(专利权)人: | 上海汇像信息技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 转台 转轴 标定 模板 | ||
1.一种用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:包括基板,在所述基板上布置N*M的标志点矩形阵列,在标志点矩形阵列的一侧矩形边外,设置一个旋转指示点,所述旋转指示点与所述矩形边的距离大于标志点矩形阵列中标志点之间的间距,在所述基板上还设置矩形阵列位置指示标志,其中N和M均为正整数。
2.根据权利要求1所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述N和M均为奇数。
3.根据权利要求2所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述旋转指示点位于所述矩形边的中垂线上。
4.根据权利要求1所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述矩形阵列位置指示标志为箭头标志,位于所述旋转指示点附近。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述标志点为圆形标志点、正多边形标志点、编码标志点中的一种。
6.根据权利要求5所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述标志点外包围边界环。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距固定,所述标志点通过激光蚀刻形成。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距通过激光测距完成并保存。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距为15mm至30mm,所述标志点及旋转指示的外径为1mm至3mm。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板,其特征在于:所述基板的表面平整度允许误差小于0.01mm。
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