[发明专利]运载火箭的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种运载火箭的控制方法、装置、系统及存储介质。该运载火箭的控制方法，包括：确定运载火箭满足设计时间后投放卫星入轨的条件时，向检测单元发送检测指令；检测指令用于启动检测单元对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测，箭上状态信息包括卫星状态信息和/或相关设备状态信息；当接收到检测单元基于当前的箭上状态信息满足投放卫星的条件反馈的第一信息时，基于第一信息向检测单元发送准备正常投放指令。本申请实施例能够对卫星入轨前的箭上状态检测，提升卫星顺利投放的成功率，保证卫星投放后能够达到预期工作状态。

技术领域

本申请涉及运载火箭的技术领域，具体而言，本申请涉及一种运载火箭的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

现有的运载火箭故障诊断大都是为了支持地面测试而设计研发的，因此大都在运载火箭发射之前，实施故障诊断，或者故障排查，行业内称这个阶段的故障诊断为“待发射故障诊断”。

待发射故障诊断是指在运载火箭发射前“-30分钟”至“点火”期间，实时接收相关系统测试数据，按照待发射段特定的故障模式，根据预定的判别准则进行故障诊断和显示，将诊断结果提供发射场控制中心的指挥人员及设计师，以便指挥人员决策运载火箭能否按照预定时间实施发射。

但是，当运载火箭发射后，若是运载火箭的舱内出现了不利于投星入轨的条件，则很可能出现无法顺利投放卫星，或者卫星投放后无法达到预期工作状态的后果，存在较大隐患。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种运载火箭的控制方法、装置、系统及存储介质，用以解决现有技术存在运载火箭无法顺利投放卫星或卫星投放后无法达到预期工作状态的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种运载火箭的控制方法，包括：

确定运载火箭满足设计时间后投放卫星入轨的条件时，向检测单元发送检测指令；检测指令用于启动检测单元对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测，箭上状态信息包括卫星状态信息和/或相关设备状态信息；

当接收到检测单元基于当前的箭上状态信息满足投放卫星的条件反馈的第一信息时，基于第一信息向检测单元发送准备正常投放指令。

在一个可能的实现方式中，向检测单元发送检测指令之后，还包括：

当接收到检测单元基于当前的箭上状态信息不满足投放卫星的条件反馈的第二信息时，基于第二信息向检测单元发送调整信息，使得检测单元根据调整信息对箭上状态进行调整；箭上状态包括卫星状态和/或相关设备状态。

在一个可能的实现方式中，基于第二信息向检测单元发送调整信息，使得检测单元根据调整信息对箭上状态进行调整之后，包括：

当接收检测单元对箭上状态进行调整后的反馈信息时，基于反馈信息向检测单元发出对应指令；反馈信息基于检测单元获取的调整后的箭上状态信息得到。

第二方面，本申请实施例还提供一种运载火箭的控制方法，包括：

当接收到控制单元发送的检测指令时，对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测；箭上状态信息包括卫星状态信息和/或相关设备状态信息；

若当前的箭上状态信息满足投放卫星的条件，则向控制单元发送第一信息，使得控制单元基于第一信息返回准备正常投放指令。

在一个可能的实现方式中，对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测之后，还包括：

若当前的箭上状态信息不满足投放卫星的条件，则向控制单元发送第二信息，使得控制单元基于第二信息返回调整信息；

根据调整信息对箭上状态进行调整。

在一个可能的实现方式中，根据调整信息对箭上状态进行调整之后，包括：