[发明专利]运载火箭的控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种运载火箭的控制方法，其特征在于，包括：

确定运载火箭满足设计时间后投放卫星入轨的条件时，向检测单元发送检测指令；所述检测指令用于启动所述检测单元对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测，所述箭上状态信息包括以下至少一项：卫星安装平台的状态信息、支架的状态信息、卫星在支架上的位置设置状态信息、卫星与支架的连接状态信息、卫星的通信信号状态信息；

当接收到所述检测单元基于当前的所述箭上状态信息满足投放卫星的条件反馈的第一信息时，基于所述第一信息向所述检测单元发送准备正常投放指令。

2.根据权利要求1所述的运载火箭的控制方法，其特征在于，所述向检测单元发送检测指令之后，还包括：

当接收到所述检测单元基于当前的所述箭上状态信息不满足投放卫星的条件反馈的第二信息时，基于所述第二信息向所述检测单元发送调整信息，使得所述检测单元根据所述调整信息对箭上状态进行调整。

3.根据权利要求2所述的运载火箭的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二信息向所述检测单元发送调整信息，使得所述检测单元根据所述调整信息对箭上状态进行调整之后，包括：

当接收所述检测单元对所述箭上状态进行调整后的反馈信息时，基于所述反馈信息向所述检测单元发出对应指令；所述反馈信息基于所述检测单元获取的调整后的箭上状态信息得到。

4.一种运载火箭的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到控制单元发送的检测指令时，对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测；所述箭上状态信息包括以下至少一项：卫星安装平台的状态信息、支架的状态信息、卫星在支架上的位置设置状态信息、卫星与支架的连接状态信息、卫星的通信信号状态信息；

若当前的所述箭上状态信息满足投放卫星的条件，则向控制单元发送第一信息，使得所述控制单元基于所述第一信息返回准备正常投放指令。

5.根据权利要求4所述的运载火箭的控制方法，其特征在于，所述对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测之后，还包括：

若当前的所述箭上状态信息不满足投放卫星的条件，则向控制单元发送第二信息，使得所述控制单元基于所述第二信息返回调整信息；

根据所述调整信息对箭上状态进行调整。

6.根据权利要求5所述的运载火箭的控制方法，其特征在于，所述根据所述调整信息对箭上状态进行调整之后，包括：

获取调整后的箭上状态信息，得到反馈信息；

将所述反馈信息向所述控制单元发送，使得所述控制单元基于所述反馈信息返回对应指令。

7.一种运载火箭的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定运载火箭满足设计时间后投放卫星入轨的条件时，向检测单元发送检测指令；所述检测指令用于启动所述检测单元对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测，所述箭上状态信息包括以下至少一项：卫星安装平台的状态信息、支架的状态信息、卫星在支架上的位置设置状态信息、卫星与支架的连接状态信息、卫星的通信信号状态信息；

控制模块，用于当接收到所述检测单元基于当前的所述箭上状态信息满足投放卫星的条件反馈的第一信息时，基于所述第一信息向所述检测单元发送准备正常投放指令。

8.一种运载火箭的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于当接收到控制单元发送的检测指令时，对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测；所述箭上状态信息包括以下至少一项：卫星安装平台的状态信息、支架的状态信息、卫星在支架上的位置设置状态信息、卫星与支架的连接状态信息、卫星的通信信号状态信息；若当前的所述箭上状态信息满足投放卫星的条件，则向控制单元发送第一信息，使得所述控制单元基于所述第一信息返回准备正常投放指令。