[发明专利]一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法

说明书

本发明公开了一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，包括：建立等效半载子系统模型、悬架模型、前悬架中的转向系统模型、转向子系统模型、前后稳定杆子系统模型以及轮胎子系统模型，对上述模型进行装配后设置各模型之间的通讯器，得到前后悬架装配模型；通过设置加载函数，对悬架等效半载质量、转动惯量以及等效半载执行位置进行验证校核；同时在全部仿真工况条件下获得悬架KC特性指标，不需要半载整车参数进行模型的再次搭建，省去了测试成本及时间，大幅度的提升效率；通过与实车KC试验数据对比验证一致性，进而说明该动力学模型具有较高的匹配度，从而证明该建模方法的正确性以及可靠性。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。

背景技术

近年来汽车成为市场的不可或缺的交通工具；为加快研发速度，缩短开发周期，往往需要通过仿真手段，模拟实车在实际道路的行驶跳动，进而合理提取悬架KC性能评判指标，对车辆的前期设计过程有初步了解，通过前期对悬架的KC特性进行优化，了解整车性能。悬架K特性指的是悬架系统在轮跳过程中表现出来的性能，悬架C特性指的是悬架在外部力与力矩作用下表现出来的性能；但整车悬架系统建模过程复杂，设计因素众多，需要半载整车参数，建模周期长；因此需要建立等效半载悬架模型。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，可以在没有半载整车参数情况下，等效建立悬架模型，得到半载悬架KC特性指标。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，包括如下步骤：

步骤1：建立等效半载子系统模型；

步骤2：建立悬架模型；

步骤3：建立转向子系统模型；

步骤4：建立前稳定杆子系统模型和后稳定杆子系统模型；

步骤5：建立轮胎子系统模型；

步骤6：将步骤1至步骤5建立的模型在template standard中进行装配，并设置各模型之间的通讯器，得到前悬架装配模型以及后悬架装配模型；

步骤7：对前悬架装配模型以及后悬架装配模型进行验证校核；

步骤8：将步骤6所述前悬架装配模型以及后悬架装配模型激活，并在全部仿真工况条件下均提取得到各自对应的KC特性数据；

步骤9：导入实车KC试验数据，并与步骤8得到的KC特性数据进行对比，验证一致性；若在同一工况条件下得到的KC特性数据与KC试验数据满足一致性，则表示基于adams环境下得到等效半载悬架模型符合要求；否则，返回步骤1，重新建立各种子系统模型。

进一步地，步骤1所述建立等效半载子系统模型，具体包括：

在adams car模块中template build界面建立等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件；

为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的运动副，包括垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副；以便模拟汽车的俯仰运动和侧倾运动；

为所述垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副建立不同的函数关系和参数变量，以便真实模拟出运动轨迹；

所述参数变量包括上跳变量参数、悬架系统下跳变量参数，侧倾扭矩变量参数、轴荷变量参数、俯仰力矩变量参数以及整车质心位置变量参数；