[发明专利]一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法

权利要求书

1.一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：建立等效半载子系统模型；

在adams car模块中template build界面建立等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件；

为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的运动副，包括垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副；

为所述垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副建立不同的函数关系和参数变量；所述参数变量包括上跳变量参数、下跳变量参数，侧倾扭矩变量参数、轴荷变量参数、俯仰力矩变量参数以及整车质心位置变量参数；

为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的通讯器，包括输入通讯器与输出通讯器；

步骤2：建立悬架模型；

步骤3：建立转向子系统模型；

步骤4：建立前稳定杆子系统模型和后稳定杆子系统模型；

步骤5：建立轮胎子系统模型；

步骤6：将步骤1至步骤5建立的模型在template standard中进行装配，并设置各模型之间的通讯器，得到前悬架装配模型以及后悬架装配模型；

步骤7：对前悬架装配模型以及后悬架装配模型进行验证校核；

步骤8：将步骤6所述前悬架装配模型以及后悬架装配模型激活，并在全部仿真工况条件下均提取得到各自对应的KC特性数据；

步骤9：导入实车KC试验数据，并与步骤8得到的KC特性数据进行对比，验证一致性；若在同一工况条件下得到的KC特性数据与KC试验数据满足一致性，则表示基于adams环境下得到等效半载悬架模型符合要求；否则，返回步骤1，重新建立各种子系统模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，其特征在于，所述输入通讯器包括虚拟悬挂通讯器、轮心通讯器、轮心标记点通讯器；

所述输出通讯器包括减震器与车身连接点通讯器、参数变量通讯器、簧上质量通讯器、副车架与簧上质量通讯器。

3.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序是实现权利要求1-2所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-2所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。