[发明专利]新型串级控制器的噪声功率增益的在线测量方法及系统

权利要求书

1.一种新型串级控制器的噪声功率增益的在线测量方法，其特征在于，包括：

获取第一新型串级控制器的输入信号，并将所述第一新型串级控制器的输入信号输入至第一新型串级控制器，输出第一新型串级控制器的输出信号；包括：

将第一新型串级控制器的输入信号接入第一串级增益控制的输入端，在所述第一串级增益控制的输出端得到第一串级增益控制的输出信号；

将所述第一串级增益控制的输出信号接入第一加法器的第一个加数端，在所述第一加法器的输出端得到第一加法器的输出信号；

将所述第一加法器的输出信号接入第一惯性组合滤波器的输入端，在所述第一惯性组合滤波器的输出端得到第一惯性组合滤波器的输出信号；

将所述第一惯性组合滤波器的输出信号接入所述第一加法器的第二个加数端；

将所述第一加法器的输出信号接入第二惯性组合滤波器的输入端，在所述第二惯性组合滤波器的输出端得到所述第二惯性组合滤波器的输出信号；

将所述第二惯性组合滤波器的输出信号接入第一减法器的减数端，将所述第一加法器的输出信号接入第一减法器的被减数端，在所述第一减法器的输出端得到第一减法器的输出信号；

将所述第一减法器的输出信号接入第一新型微分器增益控制的输入端，在所述第一新型微分器增益控制的输出端得到第一新型微分器增益控制的输出信号；

将所述第一加法器的输出信号接入第二加法器的第一个加数端，将所述第一新型微分器增益控制的输出信号接入所述第二加法器的第二个加数端，在所述第二加法器的输出端得到第一新型串级控制器的输出信号；

构造与所述第一新型串级控制器平行的第二新型串级控制器；

获取噪声干扰信号源输出的噪声干扰信号，并将所述噪声干扰信号分为两组，其中一组输入至所述第二新型串级控制器，得到第一噪声功率增益输入信号，另一组作为第二噪声功率增益输入信号；

将所述第一噪声功率增益输入信号及所述第二噪声功率增益输入信号输入至噪声功率增益计算模块进行计算，得到第二新型串级控制器的噪声功率增益值；其中，所述第二新型串级控制器的噪声功率增益值代表所述第一新型串级控制器的噪声功率增益值；根据所述第一新型串级控制器的噪声功率增益值对所述第一新型串级控制器进行参数调整。

2.如权利要求1所述的一种新型串级控制器的噪声功率增益的在线测量方法，其特征在于，所述第一新型串级控制器的表达式为：

其中，NCC(s)为第一新型串级控制器的传递函数；K_CGC为第一新型串级增益控制的增益；NPI(s)为第一新型比例-积分控制器的传递函数；NI(s)为第一新型积分控制器的传递函数；ICFA(s)为第一惯性组合滤波器的传递函数；n_ICFA为第一惯性组合滤波器的阶次；T_NI为第一新型积分控制器的时间常数；NPD(s)为第一新型比例-微分控制器的传递函数；ND(s)为第一新型微分控制器的传递函数；K_NDGC为第一新型微分控制器增益控制的增益；ICFB(s)为第二惯性组合滤波器的传递函数；n_ICFB为第二惯性组合滤波器的阶次；T_ND为第一新型微分控制器的时间常数。