[发明专利]一种无人机吊舱

说明书

本发明实施例公开了一种无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。

技术领域

本发明实施例涉及无人飞行器领域，具体涉及一种无人机吊舱。

背景技术

折叠翼无人机具备作用范围广、巡航时间长、持续威慑能力强等特点，可被用于发现和攻击各种隐蔽目标。由于折叠翼无人机可由多种平台发射或投放，因此对光电载荷的尺寸有着严格的要求。而现有的无人机吊舱难以兼顾尺寸要求和稳定性要求。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人机吊舱，以解决现有技术中无人机吊舱难以兼顾尺寸要求和稳定性要求的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式的一个方面中，提供了一种无人机吊舱，包括：舱体，所述舱体为球形；控制模块，用于控制所述无人机吊舱的运行；方位电机，与所述控制模块电连接，位于所述舱体的上方位置；连接臂，所述连接臂一端与所述方位电机可转动地连接，所述连接臂的另一端与所述舱体可转动地连接；相机模块，设置在所述舱体内，所述相机模块与所述控制模块电连接，所述相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，所述摄像主体位于所述舱体的中间部位，所述摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，用于拍摄操作，所述视频跟踪板和所述图像处理板位于所述摄像主体的左侧方；电源板，设置在所述舱体内，位于所述摄像主体的下方位置；俯仰电机，所述俯仰电机设置在所述舱体内，与所述控制模块电连接，所述俯仰电机位于所述摄像主体的右侧方；其中，所述控制模块控制所述方位电机驱动所述连接臂转动从而带动所述舱体旋转，所述控制模块控制所述俯仰电机驱动所述舱体相对于所述连接臂旋转；所述视频跟踪板和所述图像处理板设置成与所述舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的所述视频跟踪板周侧与所述舱体的内壁贴合。

进一步地，所述控制模块包括：主控制板，设置在所述舱体内，位于所述摄像主体的后方位置；方位电机控制板，设置在所述摄像主体的上方位置，位于所述方位电机与所述舱体之间；俯仰电机控制板，设置在所述舱体内，位于所述摄像主体的右侧方，设置在所述摄像主体与所述俯仰电机之间。

进一步地，所述俯仰电机控制板设置成圆形，用于读取所述舱体相对所述连接臂的实时角度和控制所述俯仰电机转动。

进一步地，所述方位电机控制板设置成圆形，用于读取所述舱体相对所述无人机主体的实时角度和控制所述方位电机转动。

进一步地，所述主控制板、所述方位电机控制板、所述俯仰电机控制板之间通过can总线接口连接。

进一步地，所述俯仰电机包括：第一定子，所述第一定子设置成与所述舱体适配的球形，所述第一定子一体成型，所述第一定子设置有第一安装结构，所述第一安装结构用于与所述连接臂的连接部固定；第一转子，所述第一转子部分位于所述第一定子内侧，在所述第一转子与所述第一定子之间设置有第一磁铁，所述第一转子的第一端与所述舱体内部部件固定，所述第一转子的第二端通过第一定子轴承与第一定子配合；其中，所述第一磁铁为实心结构，并且凹陷于所述第一定子内部；所述第一转子的第一端设置有第二安装结构，所述第二安装结构用于与所述舱体的内部部件固定。