[发明专利]一种无人机吊舱

权利要求书

1.一种无人机吊舱(100)，其特征在于，包括：

舱体(10)，所述舱体(10)为球形；

控制模块，用于控制所述无人机吊舱的运行；

方位电机(20)，与所述控制模块电连接，位于所述舱体(10)的上方位置；

连接臂(21)，所述连接臂(21)一端与所述方位电机(20)可转动地连接，所述连接臂(21)的另一端与所述舱体(10)可转动地连接；

相机模块(30)，设置在所述舱体(10)内，所述相机模块(30)与所述控制模块电连接，所述相机模块(30)包括摄像主体(31)、视频跟踪板(32)、图像处理板(33)，所述摄像主体(31)位于所述舱体(10)的中间部位，所述摄像主体(31)的摄像头部分穿过舱体壳，用于拍摄操作，所述视频跟踪板(32)和所述图像处理板(33)位于所述摄像主体(31)的左侧方；

电源板(40)，设置在所述舱体(10)内，位于所述摄像主体(31)的下方位置；

俯仰电机(60)，所述俯仰电机(60)设置在所述舱体(10)内，与所述控制模块电连接，所述俯仰电机(60)位于所述摄像主体(31)的右侧方；

其中，所述控制模块控制所述方位电机(20)驱动所述连接臂(21)转动从而带动所述舱体(10)旋转，所述控制模块控制所述俯仰电机(60)驱动所述舱体(10)相对于所述连接臂(21)旋转；

所述视频跟踪板(32)和所述图像处理板(33)设置成与所述舱体(10)内壁适配的圆形，直径相对较小的所述视频跟踪板(32)周侧与所述舱体(10)的内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的无人机吊舱，其特征在于，所述控制模块包括：

主控制板(51)，设置在所述舱体(10)内，位于所述摄像主体(31)的后方位置；

方位电机控制板(52)，设置在所述摄像主体(31)的上方位置，位于所述方位电机(20)与所述舱体(10)之间；

俯仰电机控制板(53)，设置在所述舱体(10)内，位于所述摄像主体(31)的右侧方，设置在所述摄像主体(31)与所述俯仰电机(60)之间。

3.根据权利要求2所述的无人机吊舱，其特征在于，

所述俯仰电机控制板(53)设置成圆形，用于读取所述舱体(10)相对所述连接臂(21)的实时角度和控制所述俯仰电机(60)转动。

4.根据权利要求2所述的无人机吊舱，其特征在于，

所述方位电机控制板(52)设置成圆形，用于读取所述舱体(10)相对所述无人机主体的实时角度和控制所述方位电机(20)转动。

5.根据权利要求2所述的无人机吊舱，其特征在于，

所述主控制板(51)、所述方位电机控制板(52)、所述俯仰电机控制板(53)之间通过can总线接口连接。

6.根据权利要求1所述的无人机吊舱，其特征在于，所述俯仰电机(60)包括：

第一定子(61)，所述第一定子(61)设置成与所述舱体(10)适配的球形，所述第一定子(61)一体成型，所述第一定子(61)设置有第一安装结构，所述第一安装结构用于与所述连接臂(21)的连接部固定；

第一转子(62)，所述第一转子(62)部分位于所述第一定子(61)内侧，在所述第一转子(62)与所述第一定子(61)之间设置有第一磁铁，所述第一转子(62)的第一端与所述舱体(10)内部部件固定，所述第一转子(62)的第二端通过第一定子轴承与第一定子(61)配合；

其中，所述第一磁铁为实心结构，并且凹陷于所述第一定子(61)内部；所述第一转子(62)的第一端设置有第二安装结构(621)，所述第二安装结构(621)用于与所述舱体(10)的内部部件固定。