[发明专利]时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统

说明书

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统。时间同步方法应用于拍摄装置，方法包括：向服务端发送查询指令，并获取所述拍摄装置发送所述查询指令的时间记作第一时间；将接收到所述服务端返回的所述查询指令对应的响应信息的时间记作第二时间，所述响应信息包括第三时间，所述第三时间为所述服务端接收到所述查询指令的时间；基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值。本发明中，仅需在拍摄装置中保存拍摄装置与服务端之间的时间偏差值，去除了调整拍摄装置的时间的高延迟操作，速度更快，效率更高，能够达到更高的时间同步精度。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统。

背景技术

随着以手机、平板为代表的电子设备的飞速发展，能够获取深度数据的深度镜头也成为了电子设备中的常用摄像头。在对物体扫描时，单个深度镜头能够对静态物体进行扫描，得到一个立体模型；多个深度镜头则通过逐个快速曝光的方式获取物体的立体模型。其中，多个深度镜头的物体扫描一般是基于主动结构光技术，为了避免多个深度镜头曝光时的相互干涉，会在多个深度镜头之间设置高速硬件同步线，来控制多个深度镜头的曝光时序，以控制多个深度镜头逐个曝光拍摄。

在利用硬件同步线控制多个深度镜头的曝光时序后，还需要对多个深度镜头进行图像的帧同步，即找到多个深度镜头同一次曝光的一帧图像，并将这多帧图像合并为一帧图像，以得到完整的物体模型。在多深度镜头的扫描系统中，若多个深度镜头分别使用独立的操作系统(例如安卓系统)，则需要将这多个深度镜头的安卓系统的时间进行同步，以保证在后续图像合成的过程中各个深度镜头的帧图像的时间戳的可比性。

目前，常用的多个深度镜头系统时间同步的技术为通过网络时间协议(Net TimeProtocol，NTP)来周期性调整多个深度镜头的系统时间。但是，修改深度镜头的系统时间需要非常高的操作权限，很难以实现，并且即便能够获取修改系统时间的权限，多个深度镜头的系统时间之间的时间差较大，无法满足高精度的场景需求。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统，仅需在拍摄装置中保存拍摄装置与服务端之间的时间偏差值，去除了调整拍摄装置的时间的高延迟操作，速度更快，效率更高，能够达到更高的时间同步精度；同时解决了拍摄装置进行时间修改需要高权限的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种时间同步方法，应用于拍摄装置，所述方法包括：向服务端发送查询指令，并获取所述拍摄装置发送所述查询指令的时间记作第一时间；将接收到所述服务端返回的所述查询指令对应的响应信息的时间记作第二时间，所述响应信息包括第三时间，所述第三时间为所述服务端接收到所述查询指令的时间；基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值。

本发明的实施方式还提供了一种图像处理方法，应用于物体扫描系统，所述物体扫描系统包括服务端以及连接于所述服务端的多个拍摄装置；所述方法包括：各所述拍摄装置在对被测物体进行扫描时，基于所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值设置每一帧图像的时间戳，其中所述拍摄装置基于上述的时间同步方法，获取所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值；所述服务端接收各所述拍摄装置发送的被测物体的多帧图像；所述服务端基于所述多个拍摄装置发送的各帧图像的时间戳进行图像的帧同步。

本发明的实施方式还提供了一种物体扫描系统，包括：服务端以及连接于所述服务端的多个拍摄装置，所述多个拍摄装置依次通过连接线连接；所述拍摄装置用于基于上述的时间同步方法，获取所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值；所述拍摄装置还用于在对被测物体进行扫描时，基于所述时间偏差值设置每一帧图像的时间戳；所述服务端用于接收各所述拍摄装置发送的被测物体的多帧图像；所述服务端还用于基于所述多个拍摄装置发送的各帧图像的时间戳进行图像的帧同步，并将来源于所述多个拍摄装置的帧同步的多帧图像进行合并。