[发明专利]用于装配滚轮组件的系统

说明书

本发明涉及一种用于装配滚轮组件的系统，其包括：轴套装配装置，用于将滚轮组件的轴套装配到滚轮组件的主体上；轮轴装配装置，用于将滚轮组件的轮轴装配到滚轮组件的主体上；滚轮装配装置，用于将滚轮组件的滚轮装配到滚轮组件的主体上；传输机构，穿过轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送滚轮组件的主体并使其途经轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。本发明的用于装配滚轮组件的系统能够解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。

技术领域

本发明属于工件装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配滚轮组件的系统。

背景技术

滚轮组件主要用于设置在空调圆柜机中的出风框下，并促进空调柜机的出风框在空调运行过程中平稳顺畅的转动。滚轮组件包括主体202a(详见图1)、待装配到主体202a上的轴套、待装配到主体202a上的轮轴和待装配到主体上的滚轮。主体202a上设有用于接收轴套的轴套接收区201a、用于接收轮轴的轮轴接收区202a和用于接收滚轮的滚轮接收区203a。现有技术中，滚轮组件的装配工作一般由人工完成，操作者需要一手按住滚轮组件的主体200a，另一只手依次完成将轴套套进到主体200a的轴套接收区201a、将轮轴压入到主体200a的轮轴接收区202a中和将滚轮压入到主体202a的滚轮接收区203a的动作。这样的装配方式不但增大了操作者的劳动强度，降低了滚轮组件的装配效率还导致了滚轮组件的产品一致较差。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种用于装配滚轮组件的系统，用以解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。

本发明提供了一种用于装配滚轮组件的系统，包括：轴套装配装置，用于将所述滚轮组件的轴套装配到所述滚轮组件的主体上；轮轴装配装置，用于将所述滚轮组件的轮轴装配到所述滚轮组件的主体上；滚轮装配装置，用于将所述滚轮组件的滚轮装配到所述滚轮组件的主体上；传输机构，穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送所述滚轮组件的主体并使其途经所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。

进一步地，所述轴套装配装置包括：

第一基座；

第一振动出料机，设置在所述第一基座上并用于暂存和输出所述轴套；

第一机械臂，设置在所述第一基座上并用于将所述第一振动出料机中的轴套转移到所述主体的轴套接收区上，以及

第一压合机构，用于将所述轴套压合到所述轴套接收区上。

进一步地，所述轮轴装配装置包括：

第二基座；

第二振动出料机，设置在所述第二基座上并用于暂存和输出所述轮轴；

第二机械臂，设置在所述第二基座上并用于将所述第二振动出料机中的轮轴转移到所述主体的轮轴接收区上，以及

第二压合机构，设置在所述第二基座上并用于将所述轮轴压入到所述主体的轮轴接收区内。

进一步地，所述滚轮装配装置包括：

第三基座；

第三振动出料机，设置在所述第三基座上并用于暂存和输出所述滚轮；

第三机械臂，设置在所述第三基座上并用于将所述第三振动出料机中的滚轮转移到所述主体的滚轮接收区上；

螺丝机，能够接收由第三机械臂输送的主体，且能够给予螺栓并将所述螺栓穿过滚轮再拧入到主体的滚轮接收区上。

进一步地，所述滚轮装配装置还包括设置在所述第三机械臂上并能够对所述主体进行拍摄的图像识别模块，所述第三机械臂能够根据所述图像识别模块的拍摄结果将所述滚轮放置在所述主体的滚轮接收区上，再将所述主体转移到所述螺丝机上。