[发明专利]用于装配滚轮组件的系统

权利要求书

1.一种用于装配滚轮组件的系统，其特征在于，所述系统包括：

轴套装配装置，用于将所述滚轮组件的轴套装配到所述滚轮组件的主体上；

轮轴装配装置，用于将所述滚轮组件的轮轴装配到所述滚轮组件的主体上；

滚轮装配装置，用于将所述滚轮组件的滚轮装配到所述滚轮组件的主体上；

传输机构，穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送所述滚轮组件的主体并使其途经所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轴套装配装置包括：

第一基座；

第一振动出料机，设置在所述第一基座上并用于暂存和输出所述轴套；

第一机械臂，设置在所述第一基座上并用于将所述第一振动出料机中的轴套转移到所述主体的轴套接收区上，以及

第一压合机构，用于将所述轴套压合到所述轴套接收区上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述轮轴装配装置包括：

第二基座；

第二振动出料机，设置在所述第二基座上并用于暂存和输出所述轮轴；

第二机械臂，设置在所述第二基座上并用于将所述第二振动出料机中的轮轴转移到所述主体的轮轴接收区上，以及

第二压合机构，设置在所述第二基座上并用于将所述轮轴压入到所述主体的轮轴接收区内。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滚轮装配装置包括：

第三基座；

第三振动出料机，设置在所述第三基座上并用于暂存和输出所述滚轮；

第三机械臂，设置在所述第三基座上并用于将所述第三振动出料机中的滚轮转移到所述主体的滚轮接收区上；

螺丝机，能够接收由第三机械臂输送的主体，且能够给予螺栓并将所述螺栓穿过滚轮再拧入到主体的滚轮接收区上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述滚轮装配装置还包括设置在所述第三机械臂上并能够对所述主体进行拍摄的图像识别模块，所述第三机械臂能够根据所述图像识别模块的拍摄结果将所述滚轮放置在所述主体的滚轮接收区上，再将所述主体转移到所述螺丝机上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传输机构包括穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置的第一倍速链及设在所述第一倍速链上的输送夹具，所述输送夹具用于容纳所述滚轮组件的主体并对其实施限位。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

设置在所述第一基座上的第一前阻挡机构，所述第一前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述轴套装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第一压合机构将所述轴套压合到所述主体的轴套接收区上后允许所述输送夹具继续运动；

设置在所述第二基座上的第二前阻挡机构，所述第二前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述轮轴装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第二压合机构将所述轮轴压合到所述主体的轮轴接收区上后允许所述输送夹具继续运动；和/或

设置在所述第三基座上的第三前阻挡机构，所述第三前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述滚轮装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第三机械臂将所述主体转移到所述螺丝机的工作台上后允许所述输送夹具继续运动。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

设置在所述第一基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入轴套装配装置的轴套装配区域的第一后阻挡机构；

设置在所述第二基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入轮轴装配装置的装配区域的第二后阻挡机构；和/或

设置在所述第三基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入滚轮装配装置的装配区域的第三后阻挡机构。