[发明专利]一种送料机器人

说明书

本发明涉及自动送料技术领域，具体涉及一种送料机器人；升降座与底座活动连接，并位于底座的上方，电机与升降座固定连接，并位于升降座的上方，转轴与电机活动连接，并位于电机的上方，转动杆与转轴固定连接，并位于转轴的一侧，夹持臂与转动杆活动连接，并位于转动杆远离转轴的一侧，通过夹持臂夹持产品，通过电机带动夹持臂转向另一个流水线，并利用升降座改变高度，从而完成下一道工序的送料。

技术领域

本发明涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种送料机器人。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线生产根据每个工序的不同，需要将上一个工序加工的产品送至到下一个工序的装配线上。

目前产品的转移大多采用人工作进行搬运，增大了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料机器人，旨在解决现有技术中产品的转移大多采用人工作进行搬运，增大了人工成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种送料机器人，所述送料机器人包括底座、升降座、电机、转轴、转动杆和夹持臂，所述升降座与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述电机与所述升降座固定连接，并位于所述升降座的上方，所述转轴与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方，所述转动杆与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的一侧，所述夹持臂与所述转动杆活动连接，并位于所述转动杆远离所述转轴的一侧。

通过所述夹持臂夹持产品，通过所述电机带动所述夹持臂转向另一个流水线，并利用所述升降座改变高度，从而完成下一道工序的送料。

其中，所述夹持臂包括支撑架和电磁板，所述支撑架与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的侧面，所述电磁板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的侧面。

所述支撑架用于安装所述电磁板，使所述电磁板紧贴产品的外侧壁。

其中，所述夹持臂还包括活动压板，所述活动压板与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的上方。

所述活动压板向下压后，产品被夹持在所述活动压板和所述电磁板之间。

其中，所述活动压板包括第一气缸和夹持板，所述第一气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述夹持板与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的下方。

通过所述第一气缸改变所述夹持板的高度。

其中，所述夹持板的内侧壁设置有限位槽。

所述限位槽用于限制所述金属板的移动方向。

其中，所述活动压板还包括金属板和弹簧，所述金属板与所述夹持板活动连接，并位于所述限位槽的内部，所述弹簧分别与所述夹持板和所述金属板固定连接，并位于所述夹持板和所述金属板之间。

当所述电磁板通电后，所述金属板被吸引，从而将产品夹持在所述金属板和所述电磁板之间。

本发明的一种送料机器人，当产品被流水线传输至所述夹持臂处时，所述夹持臂将产品固定，所述升降座将所述电机抬起，从而抬起所述转动杆和所述夹持臂，所述电机带动所述转轴转动，从而将产品送至另一个流水线，再次利用所述升降座，将所述夹持臂的高度恢复，所述夹持臂松开，产品落至下一个流水线，从而完成下一道工序的送料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种送料机器人的剖视图。