[发明专利]一种送料机器人

权利要求书

1.一种送料机器人，其特征在于，

所述送料机器人包括底座、升降座、电机、转轴、转动杆和夹持臂，所述升降座与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述电机与所述升降座固定连接，并位于所述升降座的上方，所述转轴与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方，所述转动杆与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的一侧，所述夹持臂与所述转动杆活动连接，并位于所述转动杆远离所述转轴的一侧。

2.如权利要求1所述的一种送料机器人，其特征在于，

所述夹持臂包括支撑架和电磁板，所述支撑架与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的侧面，所述电磁板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的侧面。

3.如权利要求2所述的一种送料机器人，其特征在于，

所述夹持臂还包括活动压板，所述活动压板与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的上方。

4.如权利要求3所述的一种送料机器人，其特征在于，

所述活动压板包括第一气缸和夹持板，所述第一气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述夹持板与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的下方。

5.如权利要求4所述的一种送料机器人，其特征在于，

所述夹持板的内侧壁设置有限位槽。

6.如权利要求5所述的一种送料机器人，其特征在于，

所述活动压板还包括金属板和弹簧，所述金属板与所述夹持板活动连接，并位于所述限位槽的内部，所述弹簧分别与所述夹持板和所述金属板固定连接，并位于所述夹持板和所述金属板之间。