[发明专利]一种驾驶行为的分析方法、装置及可读存储介质有效
申请号: | 202110482310.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113246999B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 郭存贞;郎宇;丁勇;朱秀萍 | 申请(专利权)人: | 中寰卫星导航通信有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13;G06K9/00 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100094 北京市海淀区北清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶 行为 分析 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种驾驶行为的分析方法,其特征在于,包括:
在道路的坡度为目标坡度的情况下,获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与所述历史速度和所述历史挡位对应的历史油耗;
根据所述历史油耗,确定历史速度范围和历史挡位范围;其中,在道路的坡度为所述目标坡度,且历史车辆的历史总重量在所述预设重量范围内的情况下,目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件;所述目标速度为所述历史速度范围内任一历史速度,所述目标挡位为所述历史挡位范围内任一历史挡位;
根据所述目标坡度、所述预设重量范围、所述历史速度范围以及所述历史挡位范围生成预设对应关系;
获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、所述当前车辆的当前挡位以及所述当前车辆的当前总重量;
在所述当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下,获取所述预设对应关系中与所述当前道路的坡度和所述当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一挡位范围;所述预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系;
在所述第一挡位范围包括所述当前挡位,且所述第一速度范围包括所述当前速度的情况下,确定驾驶行为正常。
2.根据权利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述当前车辆下坡行驶的情况下,确定所述当前车辆的牵引力;
在目标制动力大于或者等于所述牵引力,且所述当前车辆带挡滑行的情况下,确定驾驶行为正常;所述目标制动力为在所述当前车辆的当前挡位下的最大制动力。
3.根据权利要求1所述的分析方法,其特征在于,获取在道路的坡度为目标坡度的情况下,预设重量范围内历史车辆的历史油耗,包括:
在道路的坡度为所述目标坡度的情况下,获取预设重量范围内所述历史车辆的车辆参数;
根据所述车辆参数和所述目标坡度确定所述历史车辆的历史油耗。
4.根据权利要求3所述的分析方法,其特征在于,所述车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度;所述根据所述车辆参数和所述目标坡度确定所述历史车辆的历史油耗,包括:
根据所述车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比确定所述历史车辆的历史车速;
根据所述目标坡度和所述历史车辆的总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、历史车速、传动效率、车轮半径、变速箱速比、后桥速比确定所述历史车辆的历史扭矩;
根据所述历史扭矩和所述发动机转速确定所述历史车辆的历史功率;
根据所述历史功率、历史车速、油耗率、以及燃油密度确定所述历史车辆的历史油耗。
5.一种驾驶行为的分析装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于在道路的坡度为目标坡度的情况下,获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与所述历史速度和所述历史挡位对应的历史油耗;
确定模块,用于根据所述历史油耗,确定历史速度范围和历史挡位范围;其中,在道路的坡度为所述目标坡度,且历史车辆的历史总重量在所述预设重量范围内的情况下,目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件;所述目标速度为所述历史速度范围内任一历史速度,所述目标挡位为所述历史挡位范围内任一历史挡位;
确定模块,还用于根据所述目标坡度、所述预设重量范围、所述历史速度范围以及所述历史挡位范围生成预设对应关系;
所述获取模块,用于获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、所述当前车辆的当前挡位以及所述当前车辆的当前总重量;
所述获取模块,还用于在所述当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下,获取所述预设对应关系中与所述当前道路的坡度和所述当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一挡位范围;所述预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系;
所述确定模块,还用于在所述第一挡位范围包括所述当前挡位,且所述第一速度范围包括所述当前速度的情况下,确定驾驶行为正常。
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