[发明专利]一种对转轮缘推进器

权利要求书

1.一种对转轮缘推进器，其特征在于，包括：支架(3)、导管(4)、压力系统、动力系统、电动系统；所述导管(4)与支架(3)固定连接；所述导管(4)内部设置有动力系统；

所述动力系统包括第一动力部、第二动力部、若干定轴传动齿轮(10)以及挡板(15)；所述第一动力部包括环状的第一缘毂(6)、若干第一桨叶(7)；所述第二动力部包括环状的第二缘毂(8)、若干第二桨叶(9)；

所述第一缘毂(6)设置在导管(4)的内部并能够绕导管(4)的轴线转动，所述第一缘毂(6)的外圆周壁与导管(4)的内壁间设有气压腔(5)，所述挡板(15)设置于所述气压腔(5)内，一端沿着第一缘毂(6)轴向与第一缘毂(6)外圆周壁固定连接，另一端与导管(4)的内壁相接触，所述若干第一桨叶(7)周向均匀的固定在所述第一缘毂(6)的内圆周壁上；

所述导管(4)的内圆周壁上还设置有周向分布的若干齿轮槽(23)；所述定轴传动齿轮(10)设置于所述齿轮槽(23)内部，并且所述定轴传动齿轮(10)的齿轮轴固定于所述齿轮槽(23)侧壁上且与导管(4)的轴线互相平行；所述定轴传动齿轮(10)与设置在所述第一缘毂(6)上的第一缘毂齿轮(16)啮合传动；

所述第二缘毂(8)设置在导管(4)的内部并能绕导管(4)的轴线转动，所述导管(4)上设置有供所述第二缘毂(8)转动的第二凹槽，所述第二凹槽在其两侧壁上沿导管(4)轴向方向设置有环形第二轨道槽(21)，所述第二缘毂(8)的外圆周壁沿着所述导管(4)的轴向方向向两端分别设置有环形凸起，所述凸起能够插入到所述第二轨道槽(21)中，以实现所述第二缘毂(8)与所述导管(4)的转动；

所述环形凸起的内圆周壁上设置第二缘毂齿轮(17)形成内齿轮，以实现所述第二缘毂齿轮(17)与所述定轴传动齿轮(10)的啮合传动，所述第二缘毂齿轮(17)的轴线与所述第二缘毂(8)的轴线重合；

所述第二桨叶(9)周向均匀的固定在所述第二缘毂(8)的内圆周壁上；

所述电动系统用于将所述气压腔(5)分隔成第一气压腔(5a)和第二气压腔(5b)；

所述电动系统包括驱动装置(14)和往复隔板(13)；所述驱动装置(14)设置在支架(3)内部并与所述往复隔板(13)连接，所述驱动装置(14)能够驱动所述往复隔板(13)往复运动以实现所述往复隔板(13)与第一缘毂(6)的外圆周壁的接触和分离；当往复隔板(13)与第一缘毂(6)的外圆周壁接触时，所述往复隔板(13)和挡板(15)将所述气压腔(5)分隔成第一气压腔(5a)和第二气压腔(5b)；所述压力系统用于调整所述第一气压腔(5a)和第二气压腔(5b)的压力。

2.根据权利要求1所述的一种对转轮缘推进器，其特征在于，所述压力系统包括第一通气管路(11)和第二通气管路(12)；所述第一通气管路(11)与所述第一气压腔(5a)连通，所述第二通气管路(12)与所述第二气压腔(5b)连通，所述第一通气管路(11)与高压气源连接用于向所述第一气压腔(5a)注入气体，所述第二通气管路(12)用于排出所述第二气压腔(5b)内的气体。

3.根据权利要求1所述的一种对转轮缘推进器，其特征在于，所述导管(4)上设置有供所述第一缘毂(6)转动的第一凹槽，所述第一凹槽在其两侧壁上沿导管(4)轴向方向设置有环形的第一轨道(22)，所述第一缘毂(6)两端侧壁上分别设置与所述第一轨道(22)配合的第一环槽(24)，所述第一轨道(22)能够插入所述第一环槽(24)内以实现所述第一缘毂(6)与所述导管(4)的转动。

4.根据权利要求3所述的一种对转轮缘推进器，其特征在于，所述气压腔(5)为第一缘毂(6)外圆周壁与所述第一凹槽内壁之间的封闭空间。

5.根据权利要求2所述的一种对转轮缘推进器，其特征在于，所述导管(4)外表面上设置沿其轴线方向设置的往复隔板开孔(20)，所述往复隔板(13)通过所述往复隔板开孔(20)做往复运动。