[发明专利]一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统，包括服务器，所述服务器包括以下模块：数据采集存储模块：用于采集并存储最初驾驶车辆的驾驶员的驾驶数据，以及行驶路线和身体行为数据；风格分析模块：用于根据驾驶数据分析驾驶员的驾驶风格；自适应控制模块：用于根据驾驶风格生成车辆的自适应控制方案；行为分析模块：用于根据身体行为数据分析驾驶员和/或乘客的异常动作和疲劳状态，舒适度分析模块：用于根据驾驶员和/或乘客的异常动作和疲劳状态在量化分析自适应控制方案的舒适度；舒适度优化模块：用于优化自适应控制方案。本发明能够提高车辆的驾驶舒适度，从而提高乘客的乘坐舒适性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统。

背景技术

自动驾驶也成无人驾驶，目前自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让计算机可以在没有任何人为主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶车辆的发展主要依赖于三个关键因素：安全性、可靠性和舒适度。

与安全性和可靠性不同的是，舒适度是一个主观因素。每位乘客对舒适度的定义可能不同。乘客舒适度可能受例如车辆速度、车辆启停加速度以及转弯离心力等各种因素的影响。车辆速度过快不安全，车辆速度过慢，通行效率低，影响乘坐的舒适度。而车辆启停加速度过大，容易使乘客前倾或后仰，容易撞到其他物品，影响乘坐的舒适度。而转弯速度过快产生的离心力大，同样容易影响乘坐的舒适度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统，能够提高车辆的驾驶舒适度，从而提高乘客的乘坐舒适性。

为了达到上述目的，提供了一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统，包括服务器，所述服务器包括以下模块：

数据采集存储模块：用于采集并存储最初驾驶车辆的驾驶员的驾驶数据；所述驾驶数据包括持证年限和手动驾驶数据；

风格分析模块：用于根据驾驶数据分析驾驶员的驾驶风格；

自适应控制模块：用于根据驾驶风格生成车辆的自适应控制方案；

数据采集存储模块：还用于在车辆根据自适应控制方案进行驾驶时，采集并存储车辆的行驶路线，以及驾驶员和/或乘客的身体行为数据；

行为分析模块：用于根据身体行为数据分析驾驶员和/或乘客的异常动作和疲劳状态，以及分析异常动作和疲劳状态出现在行驶路线上的地点数据；

舒适度分析模块：用于根据驾驶员和/或乘客的异常动作和疲劳状态在量化分析自适应控制方案的舒适度；

舒适度优化模块：用于在舒适度低于预设阈值时，根据持证年限寻找行驶路线相同的手动驾驶数据，并根据地点数据从手动驾驶数据提差异取数据来优化自适应控制方案。

原理及优点：

1.数据采集存储模块、风格分析模块和自适应控制模块的设置，自动驾驶车辆可以进行手动驾驶，也可以进行自动驾驶。在最初驾驶车辆的驾驶员选择使用自动驾驶的功能前，需要对车辆进行手动磨合。数据采集存储模块可以收集最初驾驶车辆的驾驶员的驾驶数据，使风格分析模块利用最初驾驶车辆的驾驶员的驾驶数据来分析了解驾驶员的驾驶风格，从而方便根据驾驶风格生成相应车辆自动驾驶的自适应控制方案，使得自动驾驶贴合驾驶员的驾驶风格，进而提高驾驶的舒适度。