[发明专利]一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统在审
申请号: | 202110481686.0 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113173169A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 杨智勇;王海洋;廖清科;周瑜;许沁欣;杜春林 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W60/00 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 隋金艳 |
地址: | 402260 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 舒适 优化 训练 系统 | ||
1.一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统,其特征在于:包括服务器,所述服务器包括以下模块:
数据采集存储模块:用于采集并存储最初驾驶车辆的驾驶员的驾驶数据;所述驾驶数据包括持证年限和手动驾驶数据;
风格分析模块:用于根据驾驶数据分析驾驶员的驾驶风格;
自适应控制模块:用于根据驾驶风格生成车辆的自适应控制方案;
数据采集存储模块:还用于在车辆根据自适应控制方案进行驾驶时,采集并存储车辆的行驶路线,以及驾驶员和/或乘客的身体行为数据;
行为分析模块:用于根据身体行为数据分析驾驶员和/或乘客的异常动作和疲劳状态,以及分析异常动作和疲劳状态出现在行驶路线上的地点数据;
舒适度分析模块:用于根据驾驶员和/或乘客的异常动作和疲劳状态在量化分析自适应控制方案的舒适度;
舒适度优化模块:用于在舒适度低于预设阈值时,根据持证年限寻找行驶路线相同的手动驾驶数据,并根据地点数据从手动驾驶数据提差异取数据来优化自适应控制方案。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统,其特征在于:还包括红外行为监控装置和表情监控装置;所述身体行为数据包括表情数据和动作数据;
红外行为监控装置:用于监控驾驶员和/或乘客的动作数据;
表情监控装置:用于监控驾驶员和/或乘客的表情数据。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统,其特征在于:所述服务器还包括:
乘客身份分析模块:用于根据表情监控装置采集的表情数据分析乘客的身份类别,所述身份类别包括老人、小孩和残疾人;
阈值优化模块:用于根据身份类别优化设置舒适度优化模块中的预设阈值。
4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统,其特征在于:所述服务器还包括:
驾驶身份分析模块:用于根据表情监控装置采集的表情数据分析当前驾驶员是否为最初驾驶车辆的驾驶员;
驾驶风格匹配模块:用于在当前驾驶员不为最初驾驶车辆的驾驶员时,根据表情监控装置采集的表情数据分析当前驾驶员的性别和年龄,并根据性别和年龄匹配适合的驾驶风格。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统,其特征在于:所述服务器还包括:
语音提示模块:用于在检测到当前驾驶员为疲劳状态时,进行语音提示。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆舒适度优化训练系统,其特征在于:所述数据采集存储模块还用于获取前方道路工况参数,所述服务器还包括:
行驶路线优化模块:用于根据前方道路工况参数,优化调整车辆的行驶路线。
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