[发明专利]一种智能垃圾桶装置

权利要求书

1.一种智能垃圾桶装置，其特征在于：包括分拣机构、分类机构、四个桶体、摄像头和控制器；所述的分拣机构设置在分类机构的上方，分类机构设置在四个桶体上方；

所述的分拣结构包括分拣仓、滑道、凸轮、隔板和减速电机；所述的分拣仓底面与水平面呈-1～-3°的夹角；所述的隔板水平设置在分拣结构的底部；所述的滑道底端与隔板转动连接，滑道能在竖直平面内转动，转动幅度为滑道的另一端从贴紧凸轮上方至分拣仓底部；所述的凸轮与减速电机的输出轴连接；当凸轮转动时，使得滑道顶端接触分拣仓底部；所述的隔板上开有通孔；

所述的分类机构包括主动板、从动板、步进电机、法兰盘、推杆；所述的步进电机底部固定设置在隔板底部，步进电机的输出轴驱动法兰盘转动；所述的主动板垂直固定在法兰盘上，所述的从动板为扇形结构，其能在水平面内自由转动；所述的主动板设置在从动板上方，主动板围起的投影形状大小与从动板的形状大小相同；且主动板的底部和从动板顶面接触并能相对滑动；所述的推杆固定在从动板的一侧夹角边上；

所述的摄像头设置在分拣机构内，摄像头的输出端接控制器，控制器的输出端接步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于：所述从动板扇形结构的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于：还包括电动闸门，所述的电动闸门覆盖在隔板的通孔上，且闸门为透明材质。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于：所述的分拣仓入口处设有红外传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于：所述的四个桶体，每个都为一个四分之一的圆柱桶；其中可回收垃圾桶装有压缩杆，且可回收垃圾桶桶底设有肋条。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于：所述的四个桶体，，其每个都为一个顶部开放的长方体；其中可回收垃圾桶装有压缩杆，且可回收垃圾桶桶底设有肋条。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于：步进电机的输出轴驱动法兰盘转动，具体结构为：步进电机的输出轴通过联轴器与主轴连接，主轴与法兰盘连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于：所述的从动板上设有重力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置的使用方法，其特征在于：

步骤一：驱动减速电机，减速电机带动凸轮旋转，令滑道和分拣仓进行振动，使得垃圾掉入从动板上；

步骤二：从动板接收到垃圾时，停止驱动减速电机；

步骤三：摄像头拍摄垃圾，摄像头将拍摄的垃圾图片传输给控制器，通过控制器识别垃圾种类，并驱动步进电机转动，步进电机驱动法兰盘转动，法兰盘通过带动主动板做单向运动，主动板推动推杆带动从动板运动，并运动到相应垃圾桶的下一个垃圾桶位置处；然后反向驱动步进电机转动；主动板将垃圾扫入相应垃圾桶；

步骤四：驱动步进电机复位，并重复步骤一到步骤三。