[发明专利]一种单机多向控制的智能遥控床垫及其控制方法

说明书

本发明公开了一种单机多向控制的智能遥控床垫及其控制方法，包括底座本体、床架本体、三向驱动电机，床架本体由若干组活动支架互相铰接而成，同时在活动支架所围成的中部设置固定支架并使整体形成框架式结构，固定架通过第一连接件与所述底座本体固定，三向驱动电机设置在所述底座本体的底部，通过三向驱动电机从三个方向分别伸出有推杆，所述推杆分别与相邻活动支架的L型连接块底部铰接。通过固定支架底部的三向驱动电机从三个不同方向独立控制与固定支架相邻的活动支架的铰接转动，即可实现活动支架以第一连接件为转轴中心转动，并控制转动角度，从而实现多角度调节靠背，同时第二连接件还能实现微调角度的操作。

技术领域

本发明属于家居用具技术领域，具体涉及一种单机多向控制的智能遥控床垫及其控制方法。

背景技术

在城市化人口不断增加的现在社会，城市的规模也在不断扩张中，但是城市的用地成本较高，人均居住的面积并不大。然而在较小的居住空间环境下，为了满足生活的需求，需要置办较多的家具，让原本较小的居家空间变得更加拥挤，特别是对于沙发和睡床，作为大件家具，本身占用的空间就较大，并且在实际的使用过程中位置较难移动。

在中国专利CN 105286364 A中公开了一种电动隐形床垫，通过在第一直线电机作用下水平升高用于放置腿部的床尾架，使血液回流，对心脏、大脑和腿部大有裨益；另外还可以在第二直线电机的驱动下使床头架103绕铰接点摆动，从而抬高头部位置，方便在床上看书、看电视等休闲娱乐。使人们在睡眠时可充分放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，保障睡眠品质。但是这种隐形床垫，是通过一个方向上的电机驱动，改变在二维空间的变化，仅可实现头部或者脚部位置的折弯操作。但是对于多交度变形折叠，该装置依然无法通过现有技术实现。

同时现在的床垫底部固定板结构为固定式结构，为了提高其整体的牢固性，往往其结构较硬。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单机多向控制的智能遥控床垫及其控制方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种单机多向控制的智能遥控床垫，包括底座本体、床架本体、三向驱动电机，所述底座本体为框架式结构，并在所述底座本体所在的底部设置用于支撑的支腿；

所述床架本体由若干组活动支架互相铰接而成，同时在活动支架所围成的中部设置固定支架并使整体形成框架式结构，固定架通过第一连接件与所述底座本体固定，所述第一连接件包括U型固定块、L型连接块，所述U型固定块固定于所述固定支架所在的边角侧边，且U型固定块的开口呈上下分布，所述L型连接块的上端部固定在与所述U型固定块相邻的活动支架上，并使所述L型连接块和所述U型固定块相互铰接；

所述三向驱动电机设置在所述底座本体的底部，通过三向驱动电机从三个方向分别伸出有推杆，所述推杆分别与相邻活动支架的L型连接块底部铰接，并通过推杆的推动从而带动活动支架沿着第一连接件整体转动；

所述活动支架为框架式结构，并在所述活动支架所在的框架中部横向设置有横梁，所述横梁所在的活动支架两内侧位置设置相互对称的卡槽，并在所述卡槽所在的底部设置有活动凸起，所述横梁所在的上端部横跨式设置支板，所述支杆所在的两端部设置有定位槽，使支板所在的两端部嵌装在卡槽内，且所述活动凸起嵌入在支杆的定位槽内。

进一步的，相邻所述活动支架之间采用第二连接件连接，所述第二连接件包括铰接片、微型驱动气缸，所述铰接片为两组，分别设置在相邻的活动支架上并铰接连接，并在相邻活动支架之间设置有微型驱动气缸，使微型驱动气缸驱动时相邻活动支架沿着铰接片的铰接点转动。

进一步的，所述固定支架置于床架本体所在的一侧边位置，并从三个方向控制相邻的活动支架铰接活动。

进一步的，所述活动支架所在的横梁上端面高度高于所述卡槽的上端面高度，使支板连接时的截面为向上的拱形结构。