[发明专利]一种单机多向控制的智能遥控床垫及其控制方法

权利要求书

1.一种单机多向控制的智能遥控床垫，包括底座本体(1)、床架本体(2)、三向驱动电机(3)，其特征在于，所述底座本体(1)为框架式结构，并在所述底座本体(1)所在的底部设置用于支撑的支腿(11)；

所述床架本体(2)由若干组活动支架(21)互相铰接而成，同时在活动支架(21)所围成的中部设置固定支架(22)并使整体形成框架式结构，固定架(22)通过第一连接件(4)与所述底座本体(1)固定，所述第一连接件(4)包括U型固定块(41)、L型连接块(42)，所述U型固定块(41)固定于所述固定支架(22)所在的边角侧边，且U型固定块(41)的开口呈上下分布，所述L型连接块(42)的上端部固定在与所述U型固定块(41)相邻的活动支架(21)上，并使所述L型连接块(42)和所述U型固定块(41)相互铰接；

所述三向驱动电机(3)设置在所述底座本体(1)的底部，通过三向驱动电机(3)从三个方向分别伸出有推杆(31)，所述推杆(31)分别与相邻活动支架(21)的L型连接块(42)底部铰接，并通过推杆(31)的推动从而带动活动支架(21)沿着第一连接件(4)整体转动；

所述活动支架(21)为框架式结构，并在所述活动支架(21)所在的框架中部横向设置有横梁(211)，所述横梁(211)所在的活动支架(21)两内侧位置设置相互对称的卡槽(212)，并在所述卡槽(212)所在的底部设置有活动凸起(213)，所述横梁(211)所在的上端部横跨式设置支板(214)，所述支杆(214)所在的两端部设置有定位槽(2141)，使支板(214)所在的两端部嵌装在卡槽(212)内，且所述活动凸起(213)嵌入在支杆(214)的定位槽(2141)内。

2.根据权利要求1所述的单机多向控制的智能遥控床垫，其特征在于，相邻所述活动支架(21)之间采用第二连接件(5)连接，所述第二连接件(5)包括铰接片(51)、微型驱动气缸(52)，所述铰接片(51)为两组，分别设置在相邻的活动支架(21)上并铰接连接，并在相邻活动支架(21)之间设置有微型驱动气缸(52)，使微型驱动气缸(52)驱动时相邻活动支架(21)沿着铰接片(51)的铰接点转动。

3.根据权利要求1所述的单机多向控制的智能遥控床垫，其特征在于，所述固定支架(22)置于床架本体(2)所在的一侧边位置，并从三个方向控制相邻的活动支架(21)铰接活动。

4.根据权利要求1所述的单机多向控制的智能遥控床垫，其特征在于，所述活动支架(21)所在的横梁(211)上端面高度高于所述卡槽(212)的上端面高度，使支板(213)连接时的截面为向上的拱形结构。

5.根据权利要求4所述的单机多向控制的智能遥控床垫，其特征在于，所述活动支架(21)的卡槽(212)底部开设有定位孔(2121)，并在定位孔(2121)内通过复位弹簧(2122)与上部的活动凸起(213)连接。

6.根据权利要求1所述的单机多向控制的智能遥控床垫，其特征在于，所述床架本体(2)所在的外周包裹有床垫(6)，并使所述床架本体(2)的活动支架(21)活动时带动床垫(6)的活动。

7.根据权利要求1-6所述的单机多向控制的智能遥控床垫的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述三向驱动电机(3)通过控制器分别从三个方向控制与固定支架(22)的相邻活动支架(21)沿着第一连接件(4)位置铰接活动；

S2、所述第二连接件(5)上通过控制器实现相邻活动支架(21)之间实现活动连接。

8.根据权利要求7所述的多角度折叠式智能遥控床垫的控制方法，其特征在于，所述三向驱动电机(3)和第二连接件(5)均通过无线网络协议或蓝牙方式与所述控制器适配连接。

9.根据权利要求7所述的多角度折叠式智能遥控床垫的控制方法，其特征在于，所述三向驱动电机(3)和第二连接件(5)与所述控制器之间采用独立控制。