[发明专利]一种球笼保持架的自动上料装置

说明书

本发明涉及自动上料装置技术领域，具体的说是一种球笼保持架的自动上料装置，包括推料机构，所述推料机构上安置有递料机构；所述递料机构上设置有步进机构；所述步进机构上安装有限位机构；所述步进机构上连接有输送机构；通过堆料机构的设置进而便于推动零部件接触到递料机构，避免零部件卡在零时存储组件内部无法活动；通过递料机构的设置进而便于将堆积的零部件逐一的递送到步进机构上，且占用空间小，输送效率高；通过步进机构的设置进而便于将零部件间隔递送，步进机构配合着限位机构的设置方便将零部件转移到输送机构上，通过输送机构传递到工位，避免了人工挨个排队拿料，提高了拿取零部件的效率。

技术领域

本发明涉及自动上料装置技术领域，具体的说是一种球笼保持架的自动上料装置。

背景技术

球笼保持架也叫做等速万向节，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶，在加工球笼保持架时使用到辅助递料的上料装置。

然而，传统的上料装置运用于球笼保持架的输送到作业时，一般只具有单一的输送作用，不带有将堆积的零部件逐一的输送作用，且不带有将零部件排布整齐的功能，不能根据工人需要灵活将零部件直接输送到工位，反而需要人工挨个排队领取部件，降低了拿取零部件效率，增加了加工零部件的时间，降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种球笼保持架的自动上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球笼保持架的自动上料装置，包括推料机构，所述推料机构上安置有递料机构；所述递料机构上设置有步进机构；所述步进机构上安装有限位机构；所述步进机构上连接有输送机构。

具体的，所述推料机构包括存储斗，所述存储斗上设置有推料板，所述推料板上连接有连接架，所述连接架上转动有滚轮，所述滚轮滚动连接存储斗，所述推料板通过滚轮滑动配合存储斗。

具体的，所述推料板上连接有第一凸块，所述存储斗上安装有第一电机，所述存储斗上设置有第一支撑架，所述第一支撑架将第一电机和存储斗装配到一起，所述第一电机上连接有两个第一转盘，两个所述第一转盘之间转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第一凸块，所述第一转盘通过第一连杆驱动推料板。

具体的，所述递料机构包括递料框架，所述存储斗上安置有递料框架，所述递料框架上滑动配合有往复板，所述往复板上连接有第二连杆。

具体的，所述递料框架上安装有第二电机，所述第二电机上连接有第二转盘，所述第二转盘上固定有第二凸块，所述第二凸块上套接有连接杆，所述连接杆滑动配合第二凸块，所述连接杆和第二连杆固定连接。

具体的，所述步进机构包括安置台，所述递料框架一侧设置有安置台，所述安置台上安装有第三电机，所述安置台上设置有多个抵触板，所述抵触板下固定有两个第三连杆，所述第三连杆上转动有第三转盘，多个所述第三转盘之间连接有连接轴，所述连接轴转动连接安置台。

具体的，所述第三电机以及连接轴上分别连接有齿轮，多个所述齿轮之间啮合有链条。

具体的，所述链条上抵触有多个抵触轮，所述抵触轮转动连接安置台。

具体的，所述限位机构包括固定柱，所述安置台上固定有多个固定柱，多个所述固定柱之间连接有安装架，所述安装架上安装有多组伸缩杆，每组所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆之间连接有卡板。

具体的，所述安置台上连接有多个滑轨，所述滑轨上连接有安置盒，所述安置盒下支撑有支撑腿。

本发明的有益效果是：