[发明专利]一种球笼保持架的自动上料装置

权利要求书

1.一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于，包括推料机构(1)，所述推料机构(1)上安置有递料机构(2)；所述递料机构(2)上设置有步进机构(3)；所述步进机构(3)上安装有限位机构(4)；所述步进机构(3)上连接有输送机构(5)，所述推料机构(1)包括存储斗(11)，所述存储斗(11)上设置有推料板(12)，所述推料板(12)上连接有连接架(13)，所述连接架(13)上转动有滚轮(14)，所述滚轮(14)滚动连接存储斗(11)，所述推料板(12)通过滚轮(14)滑动配合存储斗(11)，所述递料机构(2)包括递料框架(21)，所述存储斗(11)上安置有递料框架(21)，所述递料框架(21)上滑动配合有往复板(22)，所述往复板(22)上连接有第二连杆(23)，所述往复板(22)设有两组，每组所述往复板(22)设有三个，每组所述往复板(22)连接一个所述第二连杆(23)，且不同组所述往复板(22)交替重叠，所述第二连杆(23)运动时两组所述往复板(22)交相倾斜滑动，且不同组往复板(22)交替重叠，所述第二连杆(23)运动时两组往复板(22)交相倾斜滑动，将位于存储斗(11)内部的零部件逐一依次推送到高处。

2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述推料板(12)上连接有第一凸块(15)，所述存储斗(11)上安装有第一电机(19)，所述存储斗(11)上设置有第一支撑架(18)，所述第一支撑架(18)将第一电机(19)和存储斗(11)装配到一起，所述第一电机(19)上连接有两个第一转盘(17)，两个所述第一转盘(17)之间转动连接有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)转动连接第一凸块(15)，所述第一转盘(17)通过第一连杆(16)驱动推料板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述递料框架(21)上安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)上连接有第二转盘(26)，所述第二转盘(26)上固定有第二凸块(27)，所述第二凸块(27)上套接有连接杆(24)，所述连接杆(24)滑动配合第二凸块(27)，所述连接杆(24)和第二连杆(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述步进机构(3)包括安置台(31)，所述递料框架(21)一侧设置有安置台(31)，所述安置台(31)上安装有第三电机(36)，所述安置台(31)上设置有多个抵触板(32)，所述抵触板(32)下固定有两个第三连杆(35)，所述第三连杆(35)上转动有第三转盘(33)，多个所述第三转盘(33)之间连接有连接轴(34)，所述连接轴(34)转动连接安置台(31)。

5.根据权利要求4所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述第三电机(36)以及连接轴(34)上分别连接有齿轮(37)，多个所述齿轮(37)之间啮合有链条(38)。

6.根据权利要求5所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述链条(38)上抵触有多个抵触轮(39)，所述抵触轮(39)转动连接安置台(31)。

7.根据权利要求6所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定柱(41)，所述安置台(31)上固定有多个固定柱(41)，多个所述固定柱(41)之间连接有安装架(42)，所述安装架(42)上安装有多组伸缩杆(43)，每组所述伸缩杆(43)设有两个，两个所述伸缩杆(43)之间连接有卡板(44)。

8.根据权利要求7所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述安置台(31)上连接有多个滑轨(51)，所述滑轨(51)上连接有安置盒(52)，所述安置盒(52)下支撑有支撑腿(53)。