[发明专利]一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统

说明书

本发明涉及航空设备技术领域，公开了一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，包括远程中央处理器、无线通讯模块和设于库门上方的视觉传感模块。远程中央处理器连接有用于记录库门的进出信息的数据储存模块。视觉传感模块设于库门上方，视觉传感模块可扫描进入库门物体的大小、颜色、外观和编号，视觉传感模块与自检对比模块连接。自检对比模块将视觉传感模块输入的物体信息与中央处理器传输的设定信息对比。本发明可以提高航空器与各种设备进出或者停库检查维修等效率性。可以实时保证数据传输准确性，发现危险情况，立刻停止运行。随时提醒警报危险元素或者危险的接近目标，减少安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及航空设备技术领域，特别是涉及一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统。

背景技术

目前，现有的航空器机库与厂房库移动门等基本为柔性卷帘门或者机械推拉式门。而采用人工肉眼方式观察与控制，一方面不利于移动物体的相关检测数据准确的实时传输，而且长时间的劳动，会造成人员疲劳，降低效率。并且遇到复杂目标，人工无法实时观察目标比对数据，距离识别和准确方位判断。另一方面遇到复杂或者突发情况，也需要大量时间反应和处理或者联系后台工程师判断和处理，因每年都会有多起关于库房门伤人的情况发生非常危险。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，包括远程中央处理器、无线通讯模块和设于库门上方的视觉传感模块；

远程中央处理器，远程中央处理器可通过无线通讯模块向自检对比模块和执行模块下发指令，远程中央处理器连接有用于记录库门的进出信息的数据储存模块；

视觉传感模块，视觉传感模块设于库门上方，视觉传感模块可扫描进入库门物体的大小、颜色、外观和编号，视觉传感模块与自检对比模块连接；

自检对比模块，自检对比模块通过无线通讯模块与远程中央处理器和数据储存模块实现数据传输，自检对比模块将视觉传感模块输入的物体信息与中央处理器传输的设定信息对比，如物体信息与设定信息不符自检对比模块通过无线通讯模块向远程中央处理器发送异常提醒。

进一步的，视觉传感模块包括欧姆龙视觉传感器，欧姆龙视觉传感器的型号为F03-16SFC-80M。

进一步的，无线通讯模块包括ZigBee无线通讯模组。ZigBee是一项新型的无线通信技术，适用于传输范围短数据传输速率低的一系列电子元器件设备之间。ZigBee无线通信技术可于数以千计的微小传感器相互间，依托专门的无线电标准达成相互协调通信，因而该项技术常被称为HomeRFLite无线技术、FireFly无线技术。

进一步的，无线传输模组包括LoRa无线通讯模组。由Semtech开发的LoRa技术是在sub-GHz免许可频段中使用最广泛的LPWAN技术。由于使用了未授权的频段，LoRa网络向未经射频监管机构授权的客户开放。因此，LoRa网络可以在超过几公里的范围内轻松部署，并以最低的投资和维护成本为客户提供服务。

进一步的，视觉传感模块包括超声波测距仪、毫米波雷达、激光雷达和固态雷达。

进一步的，执行模块包括控制单元和动力单元，控制单元可控制库门的移动距离和速度，中央处理器和自检对比模组均可通过无线通讯模块向控制单元下发指令从而控制库门的移动。

进一步的，ZigBee无线通讯模组芯片型号为JN5148。

进一步的，视觉传感模块包括RGBD摄像头、TOF传感器、三角测距仪和结构光模组。

一种航空机库门移动警报提醒控制系统的控制方法，包括以下步骤：

A在远程中央处理器中设定目标物体的大小、形状、颜色和编号；