[发明专利]一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统

权利要求书

1.一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，包括远程中央处理器、无线通讯模块和设于库门上方的视觉传感模块；

远程中央处理器，所述远程中央处理器可通过所述无线通讯模块向自检对比模块和执行模块下发指令，所述远程中央处理器连接有用于记录库门的进出信息的数据储存模块；

视觉传感模块，所述视觉传感模块设于库门上方，所述视觉传感模块可扫描进入库门物体的大小、颜色、外观和编号，所述视觉传感模块与所述自检对比模块连接；

自检对比模块，所述自检对比模块通过无线通讯模块与远程中央处理器和数据储存模块实现数据传输，所述自检对比模块将所述视觉传感模块输入的物体信息与所述中央处理器传输的设定信息对比，如物体信息与设定信息不符所述自检对比模块通过所述无线通讯模块向所述远程中央处理器发送异常提醒。

2.根据权利要求1所述的一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，所述视觉传感模块包括欧姆龙视觉传感器，所述欧姆龙视觉传感器的型号为F03-16SFC-80M。

3.根据权利要求1所述的一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括ZigBee无线通讯模组。

4.根据权利要求1所述的一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括LoRa无线通讯模组。

5.根据权利要求1所述的一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，所述视觉传感模块包括超声波测距仪、毫米波雷达、激光雷达和固态雷达。

6.根据权利要求1所述的一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，所述执行模块包括控制单元和动力单元，所述控制单元可控制库门的移动距离和速度，所述中央处理器和自检对比模组均可通过所述无线通讯模块向所述控制单元下发指令从而控制库门的移动。

7.根据权利要求3所述的一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，所述ZigBee无线通讯模组芯片型号为JN5148。

8.根据权利要求1所述的一种航空机库与厂房库门移动警报提醒控制系统，其特征在于，所述视觉传感模块包括RGBD摄像头、TOF传感器、三角测距仪和结构光模组。

9.一种航空机库门移动警报提醒控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A在远程中央处理器中设定目标物体的大小、形状、颜色和编号；

B在远程中央处理器中分别设定不同目标物体出入库门时库门的开启大小和速度；

C视觉传感模块检测四周环境是否为动态环境；

D视觉传感模块扫描是否存在目标物体；

E视觉传感模块对目标物体进行动态追踪，依次捕获目标物体的大小、形状、颜色和编号；

F自检对比模块将所述视觉传感模块输入的物体信息与所述中央处理器传输的设定信息对比，如物体信息与设定信息符合则向执行模块发送开启信号，不符合则自检对比模块通过所述无线通讯模块向所述远程中央处理器发送异常提醒；

G自检对比模块对库门开启速度是否异常进行检测；

H远程中央处理器向数据储存模块输入本次运行数据。