[发明专利]多轴重型车用机械式全轮转向系统

说明书

本发明要解决的问题是提供一种多轴重型车用机械式全轮转向系统，具有较好的道路通过性和转向灵活性，在安全可靠的基础上实现全轮转向以减小车辆的转弯半径。其包括传递方向盘扭矩的转向轴系总成和起助力作用的转向液压装置总成，所述转向轴系总成和转向液压装置总成安装在纵梁支撑总成上；所述转向液压装置总成包括多个转向液压组件，每个转向液压组件连接有多个轮边拉杆。

技术领域

本发明涉及汽车转向领域，尤其是多轴重型越野汽车领域，具体涉及一种多轴重型车用机械式全轮转向系统。

背景技术

目前多轴重型汽车主要采用前桥转向的形式，后桥一般不参与转向活动，这导致重型汽车不能很好地适应一些特殊工况，较大的转弯半径使车辆的道路通过性较差，这大大限制了多轴重型汽车的应用与发展。而且越野汽车所行驶的路面情况较差，传统的转向器的布置形式为转向器输入轴直接与转向管柱相连接，在颠簸路面受路面冲击影响极易损坏，无法满足转向器的安全使用。

目前实现全轮转向的方法主要采用电控液压助力的形式，由ECU控制的液压阀和液压缸控制轮胎的偏转，实现车辆转向的功能，但是此种方式对控制系统精度要求很高，并且其组件占用空间较大，布置较为困难且需经常检修、维护，无法在长时间内保证其可靠性、安全性。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种多轴重型车用机械式全轮转向系统，具有较好的道路通过性和转向灵活性，在安全可靠的基础上实现全轮转向以减小车辆的转弯半径。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多轴重型车用机械式全轮转向系统，包括传递方向盘扭矩的转向轴系总成和起助力作用的转向液压装置总成，所述转向轴系总成和转向液压装置总成安装在纵梁支撑总成上；

所述转向液压装置总成包括多个转向液压组件，每个转向液压组件连接有多个轮边拉杆。

进一步的，所述纵梁支撑总成包括左右对称分布的纵梁支撑架Ⅰ和纵梁支撑架Ⅱ，所述转向轴系总成安装在所述纵梁支撑架Ⅰ上；

所述转向轴系总成包括依次连接的输入轴总成Ⅰ、角传动器Ⅰ和输入轴总成Ⅱ，所述输入轴总成Ⅱ回旋安装在所述纵梁支撑架Ⅰ上，所述角传动器Ⅰ安装在所述纵梁支撑架Ⅰ上。

进一步的，所述转向液压组件包括主转向器、T型角传动器、随动转向器和两套联动组件；所述T型角传动器安装在所述输入轴总成Ⅱ上，所述主转向器安装在所述纵梁支撑架Ⅰ底部，所述T型角传动器的输出端通过连接杆连通所述主转向器的输入端；所述两套联动组件分别对称安装在所述纵梁支撑架Ⅰ和纵梁支撑架Ⅱ上，所述联动组件包括前转向摆臂、后转向摆臂总成、前过渡杆、过渡摆臂总成和后过渡杆，所述前转向摆臂连接在所述主转向器/随动转向器的输出端上，所述过渡摆臂总成和后转向摆臂总成转动连接在所述纵梁支撑架Ⅰ/纵梁支撑架Ⅱ上，所述前过渡杆的一端铰接在所述前转向摆臂上、另一端铰接在所述过渡摆臂总成上，所述后过渡杆的一端铰接在所述后转向摆臂总成上、另一端铰接在所述过渡摆臂总成上；所述前转向摆臂和后转向摆臂总成的一端均铰接有轮边拉杆；所述两个后转向摆臂总成通过连接拉杆铰接为一体。

进一步的，所述主转向器和随动转向器均为液压动力转向器。

进一步的，所述输入轴总成Ⅱ是由多节轴段通过万向节连接而成，所述输入轴总成Ⅱ的中间为过渡轴总成。

进一步的，所述过渡轴总成包括转向过渡轴、锁紧螺母、转向轴套和固定在所述纵梁支撑架Ⅰ的支架，所述转向轴套套设在所述转向过渡轴上，所述转向轴套通过锁紧螺母固定在所述支架上，在所述转向轴套上设有用于加注黄油的黄油嘴。

进一步的，所述轮边拉杆、前过渡杆和后过渡杆均为可调节长度的转向拉杆，所述转向拉杆包括杆身和两个球头插销，所述两个球头插销分别螺纹连接在所述杆身的左右两端并配合螺母固定。

本发明与现有技术相比所取得的有益效果如下：