[发明专利]多轴重型车用机械式全轮转向系统

权利要求书

1.一种多轴重型车用机械式全轮转向系统，其特征在于，包括传递方向盘扭矩的转向轴系总成和起助力作用的转向液压装置总成，所述转向轴系总成和转向液压装置总成安装在纵梁支撑总成上；

所述转向液压装置总成包括多个转向液压组件，每个转向液压组件连接有多个轮边拉杆。

2.根据权利要求1所述的多轴重型车用机械式全轮转向系统，其特征在于，所述纵梁支撑总成包括左右对称分布的纵梁支撑架Ⅰ和纵梁支撑架Ⅱ，所述转向轴系总成安装在所述纵梁支撑架Ⅰ上；

所述转向轴系总成包括依次连接的输入轴总成Ⅰ、角传动器Ⅰ和输入轴总成Ⅱ，所述输入轴总成Ⅱ回旋安装在所述纵梁支撑架Ⅰ上，所述角传动器Ⅰ安装在所述纵梁支撑架Ⅰ上。

3.根据权利要求2所述的多轴重型车用机械式全轮转向系统，其特征在于，所述转向液压组件包括主转向器、T型角传动器、随动转向器和两套联动组件；所述T型角传动器安装在所述输入轴总成Ⅱ上，所述主转向器安装在所述纵梁支撑架Ⅰ底部，所述T型角传动器的输出端通过连接杆连通所述主转向器的输入端；所述两套联动组件分别对称安装在所述纵梁支撑架Ⅰ和纵梁支撑架Ⅱ上，所述联动组件包括前转向摆臂、后转向摆臂总成、前过渡杆、过渡摆臂总成和后过渡杆，所述前转向摆臂连接在所述主转向器/随动转向器的输出端上，所述过渡摆臂总成和后转向摆臂总成转动连接在所述纵梁支撑架Ⅰ/纵梁支撑架Ⅱ上，所述前过渡杆的一端铰接在所述前转向摆臂上、另一端铰接在所述过渡摆臂总成上，所述后过渡杆的一端铰接在所述后转向摆臂总成上、另一端铰接在所述过渡摆臂总成上；所述前转向摆臂和后转向摆臂总成的一端均铰接有轮边拉杆；所述两个后转向摆臂总成通过连接拉杆铰接为一体。

4.根据权利要求3所述的多轴重型车用机械式全轮转向系统，其特征在于，所述主转向器和随动转向器均为液压动力转向器。

5.根据权利要求4所述的多轴重型车用机械式全轮转向系统，其特征在于，所述输入轴总成Ⅱ是由多节轴段通过万向节连接而成，所述输入轴总成Ⅱ的中间为过渡轴总成。

6.根据权利要求5所述的多轴重型车用机械式全轮转向系统，其特征在于，所述过渡轴总成包括转向过渡轴、锁紧螺母、转向轴套和固定在所述纵梁支撑架Ⅰ的支架，所述转向轴套套设在所述转向过渡轴上，所述转向轴套通过锁紧螺母固定在所述支架上，在所述转向轴套上设有用于加注黄油的黄油嘴。

7.根据权利要求3-6任一项所述的多轴重型车用机械式全轮转向系统，其特征在于，所述轮边拉杆、前过渡杆和后过渡杆均为可调节长度的转向拉杆，所述转向拉杆包括杆身和两个球头插销，所述两个球头插销分别螺纹连接在所述杆身的左右两端并配合螺母固定。