[发明专利]一种机翼可变形的无人机

说明书

本发明公开了一种机翼可变形的无人机，包括第一支杆，马达和机翼，所述第一支杆的下方设有第二支杆，所述第二支杆的端部与无人机本体连接，所述第一支杆与第二支杆之间角度可调，所述第一支杆的端部设有马达套，所述马达套内设有马达，所述马达的输出端与承载装置连接，所述承载装置的两侧分别设有机翼，所述机翼在承载装置内可折叠，所述马达在运行时，所述机翼可伸缩变形；该机翼可变形的无人机可根据飞行环境调整机翼与无人机之间的距离，机翼也能够折叠限位固定，且在飞行时机翼可变形，能够有效的缩短无人机的起飞时间，提高无人机的飞行速度。

技术领域

本发明涉及无人机机翼技术领域，尤其涉及一种机翼可变形的无人机。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等众多领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶，因此获得了越来越广泛的应用，随着应用的增多，无人机技术越来越热，无人的机种类趋于多样化，无人机的飞行是通过机翼高速旋转与空气力学的原理，使自身在空中飞行；目前传统的无人机与机翼之间的距离不易调节，当在狭小的环境中起飞时，机翼易受到干扰，且机翼不易固定存放，机翼也不能变形，起飞时间与飞行速度受到限制，效果不佳。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题而提供的一种可根据飞行环境调整机翼与无人机之间的距离，机翼也能够折叠限位固定，且在飞行时机翼可变形，能够有效的缩短无人机的起飞时间，提高无人机的飞行速度的机翼可变形的无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种机翼可变形的无人机，包括第一支杆，马达和机翼，所述第一支杆的下方设有第二支杆，所述第二支杆的端部与无人机本体连接，所述第一支杆与第二支杆之间角度可调，所述第一支杆的端部设有马达套，所述马达套内设有马达，所述马达的输出端与承载装置连接，所述承载装置的两侧分别设有机翼，所述机翼在承载装置内可折叠，所述马达在运行时，所述机翼可伸缩变形。

优选的，所述第一支杆与第二支杆通过铆钉铰接，所述第一支杆在铆钉的两侧分别设有第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽内分别设有固定螺栓，所述铆钉设在第二支杆上的滑槽内，所述滑槽的一侧设有固定槽，所述固定槽的下方设有固定螺母，所述第一支杆通过铆钉顺时针转动时，所述第一滑槽与固定槽重合或部分重合，所述第一支杆通过铆钉逆时针转动时，所述第二滑槽与固定槽重合或部分重合。

优选的，所述承载装置包括上固定板与下固定板，所述上固定板与下固定板之间设有固定柱，所述固定柱的两侧对称设立铰接柱，两个所述机翼分别固定在铰接柱上，所述固定柱穿过下固定板与马达的输出端可传动连接。

优选的，所述上固定板的上方设有限位钉，所述限位钉呈N形，所述限位钉穿过上固定板向机翼内延伸。

优选的，所述机翼包括固定部与变形部，所述固定部在靠近变形部的一侧向内设有第一连接孔，所述变形部在靠近固定部的一侧向外设有第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔规格相同且位于同一轴线上，所述第一连接孔内设有固定杆，所述固定杆的一端固定在第一连接孔的底部，所述第二连接孔内设有伸缩杆，所述伸缩杆一端插至固定杆内，另一端固定在第二连接孔的底部，所述固定杆与伸缩杆的周围设有弹簧，所述弹簧一端固定在第一连接孔的底部，另一端固定在第二连接孔的底部，所述机翼转动时，伸缩杆带动变形部向外移动，所述机翼静止时，所述弹簧通过张力将变形部拉至原位。

优选的，所述机翼的两侧分别设有限位杆，所述限位杆的一端与固定部的侧面铰接，所述限位杆的两侧分别设有第一固定孔与第二固定孔，所述限位杆通过螺钉可与第一固定孔或第二固定孔配合。

优选的，所述固定杆内设有空腔，所述伸缩杆在固定杆的空腔内伸缩，所述固定杆的端部设有隔档块，所述伸缩杆的端部设有台阶，所述隔档块与台阶配合防止伸缩杆脱离固定杆。