[发明专利]一种机翼可变形的无人机

权利要求书

1.一种机翼可变形的无人机，包括第一支杆，马达和机翼，其特征在于：所述第一支杆的下方设有第二支杆，所述第二支杆的端部与无人机本体连接，所述第一支杆与第二支杆之间角度可调，所述第一支杆的端部设有马达套，所述马达套内设有马达，所述马达的输出端与承载装置连接，所述承载装置的两侧分别设有机翼，所述机翼在承载装置内可折叠，所述马达在运行时，所述机翼可伸缩变形； 所述第一支杆与第二支杆通过铆钉铰接，所述第一支杆在铆钉的两侧分别设有第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽内分别设有固定螺栓，所述铆钉设在第二支杆上的滑槽内，所述滑槽的一侧设有固定槽，所述固定槽的下方设有固定螺母，所述第一支杆通过铆钉顺时针转动时，所述第一滑槽与固定槽重合或部分重合，所述第一支杆通过铆钉逆时针转动时，所述第二滑槽与固定槽重合或部分重合；所述机翼包括固定部与变形部，所述固定部在靠近变形部的一侧向内设有第一连接孔，所述变形部在靠近固定部的一侧向外设有第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔规格相同且位于同一轴线上，所述第一连接孔内设有固定杆，所述固定杆的一端固定在第一连接孔的底部，所述第二连接孔内设有伸缩杆，所述伸缩杆一端插至固定杆内，另一端固定在第二连接孔的底部，所述固定杆与伸缩杆的周围设有弹簧，所述弹簧一端固定在第一连接孔的底部，另一端固定在第二连接孔的底部，所述机翼转动时，伸缩杆带动变形部向外移动，所述机翼静止时，所述弹簧通过张力将变形部拉至原位。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可变形的无人机，其特征在于：所述承载装置包括上固定板与下固定板，所述上固定板与下固定板之间设有固定柱，所述固定柱的两侧对称设立铰接柱，两个所述机翼分别固定在铰接柱上，所述固定柱穿过下固定板与马达的输出端可传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机翼可变形的无人机，其特征在于：所述上固定板的上方设有限位钉，所述限位钉呈N形，所述限位钉穿过上固定板向机翼内延伸。

4.根据权利要求3所述的一种机翼可变形的无人机，其特征在于：所述机翼的两侧分别设有限位杆，所述限位杆的一端与固定部的侧面铰接，所述限位杆的两侧分别设有第一固定孔与第二固定孔，所述限位杆通过螺钉可与第一固定孔或第二固定孔配合。

5.根据权利要求4所述的一种机翼可变形的无人机，其特征在于：所述固定杆内设有空腔，所述伸缩杆在固定杆的空腔内伸缩，所述固定杆的端部设有隔档块，所述伸缩杆的端部设有台阶，所述隔档块与台阶配合防止伸缩杆脱离固定杆。

6.根据权利要求5所述的一种机翼可变形的无人机，其特征在于：所述固定杆与伸缩杆均为两个，且两个固定杆与伸缩杆位于同一水平面上。