[发明专利]一种车辆的泊车调度方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的泊车调度方法，其特征在于，包括：

获取当前待停车辆的停车需求信息；

获取当前多个空闲车位中每一空闲车位对应的车位特征信息；

根据当前待停车辆的停车需求信息和每一空闲车位的车位特征信息确定车位特征信息与停车需求信息匹配的目标空闲车位；

将所述当前待停车辆调度至所述目标空闲车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车需求信息包括停车时长，所述车位特征信息包括车位位置信息，所述根据当前待停车辆的停车需求信息和每一空闲车位的车位特征信息确定车位特征信息与停车需求信息匹配的目标空闲车位，包括：

根据每一空闲车位的车位位置信息和当前待停车辆的位置信息确定每一空闲车位与当前待停车辆的距离；

选择距离与停车时长匹配的空闲车位作为目标空闲车位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车需求信息包括服务需求，所述根据当前待停车辆的停车需求信息和每一空闲车位的车位特征信息确定车位特征信息与停车需求信息匹配的目标空闲车位，包括：

根据当前待停车辆的服务需求和每一空闲车位的车位特征信息确定车位特征信息与服务需求匹配的目标空闲车位；

所述将所述当前待停车辆调度至所述目标空闲车位，包括：

将所述待停车辆调度至满足所述服务需求的目标空闲车位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述待停车辆调度至满足所述服务需求的目标空闲车位之后，所述方法还包括：

若所述服务需求对应的服务已完成，则将车辆调度至不能满足所述服务需求的车位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车需求信息包括充电需求，所述车位特征信息包括充电桩和充电桩的当前状态，所述根据当前待停车辆的停车需求信息和每一空闲车位的车位特征信息确定车位特征信息与停车需求信息匹配的目标空闲车位，包括：

根据充电需求判断多个空闲车位中是否存在至少一个配置有充电桩的空闲车位；

若存在，则判断至少一个配置有充电桩的空闲车位中是否存在充电桩的当前状态为空闲状态的空闲车位；

若是，则将充电桩的当前状态为空闲状态的空闲车位确定为目标空闲车位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车需求信息包括洗车需求，所述车位特征信息包括清洗设备和清洗设备的当前状态，所述根据当前待停车辆的停车需求信息和每一空闲车位的车位特征信息确定车位特征信息与停车需求信息匹配的目标空闲车位，包括：

根据洗车需求判断多个空闲车位中是否存在至少一个配置有清洗设备的空闲车位；

若存在，则判断至少一个配置有清洗设备的空闲车位中是否存在清洗设备的当前状态为空闲状态的空闲车位；

若是，则将清洗设备的当前状态为空闲状态的空闲车位确定为目标空闲车位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车需求信息包括充电需求、洗车需求以及停车时长，所述车位特征信息包括车位位置、充电桩和清洗设备，所述根据当前待停车辆的停车需求信息和每一空闲车位的车位特征信息确定车位特征信息与停车需求信息匹配的目标空闲车位，包括：

根据充电需求判断多个空闲车位中是否存在至少一个充电桩空闲的空闲车位；

若是，则判断至少一个充电桩空闲的空闲车位中是否存在至少一个清洗设备空闲的空闲车位；

若是，则根据至少一个清洗设备空闲的空闲车位的车位位置和当前待停车辆的位置确定每一清洗设备空闲的空闲车位与当前待停车辆的距离；

选择距离与停车时长匹配的清洗设备空闲的空闲车位作为目标空闲车位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前多个空闲车位中每一空闲车位对应的车位特征信息，包括：

获取当前拍摄的每一车位的图像信息；

根据当前拍摄的每一车位的图像信息和对应的无车辆图像确定当前多个空闲车位；

获取每一空闲车位对应的车位特征信息。