[发明专利]压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质

说明书

本公开涉及一种压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质。该方法包括：设定液压驱动振动压路机的发动机预定转速值，控制发动机以发动机预定转速值运转；设定压路机行驶速度值；确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度；比较压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度；根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量；控制所有变量驱动马达以设定的变量驱动马达排量运行；调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶。本公开可以通过直接设定压路机行驶速度来控制压路机最大行驶速度，无需档位控制，操纵简单。

技术领域

本公开涉及压路机控制领域，特别涉及一种压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质。

背景技术

压路机是以增加工作介质(土石填方及路面铺层混合物料)的密实度为主要用途的施工机械。振动压路机因压实效率高、压实效果好而逐渐成为主流，液压驱动振动压路机因其操纵舒适性成为高端振动压路机代表机型。振动压路机行驶速度与多种因素相关，是压路机关键参数之一，如速度与振动频率之比即速频比关系到振动压路机压实质量，通常要求压实过程中速度稳定。

液压驱动振动压路机最常用的速度控制方法是档位控制，通过设置液压驱动马达不同排量形成不同档位，通常不同档位下的最大爬坡能力、最大速度不同，使用过程中通过选档来适应不同工况，如选用最低档(通常是I档)来爬坡和振动压实，选用高档来短距离转移等。

发明内容

申请人通过研究发现：相关技术液压驱动振动压路机的速度控制需要通过人工选档，通过不同档位适应不同工况，操作复杂，且档位选定后其驱动特性固定，无法适应多种工况，例如现有振动压路机最低档(通常是I档)既是爬坡档又是振动压实档，难于同时使爬坡工况和压实工况适应性达到最优，同时，档位选定后通常该档位下的最大速度为确定值，难于按施工工艺要求选用某一具体的稍小于压路机最大速度的速度且在不同压实时间内保持速度一致。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质，无需档位控制，且可适应多种工况需求。

根据本公开的一个方面，提供一种压路机速度控制方法，包括：

设定液压驱动振动压路机的发动机预定转速值，控制发动机以发动机预定转速值运转；

设定压路机行驶速度值；

确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度；

比较压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度；

根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量；

控制所有变量驱动马达以设定的变量驱动马达排量运行；

调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶。

在本公开的一些实施例中，所述液压驱动振动压路机是液压单驱振动压路机，液压驱动系统包括1个变量驱动泵和1个变量驱动马达，且变量驱动马达用于驱动后轮；

所述确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度包括：

确定变量驱动泵允许的最大排量值为变量驱动泵的额定最大排量；

确定变量驱动马达允许的最大排量值为变量驱动马达的额定最大排量；

确定压路机阈值速度为发动机转速为预定转速值、变量驱动泵排量为变量驱动泵允许的最大排量值、变量驱动马达排量为变量驱动马达允许的最大排量值情况下的压路机行驶速度。