[发明专利]一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具

说明书

本发明提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，升降结构包括墙体锁紧结构、可分段式基体桁架结构、升降电机和齿轮齿条，水平移动机构包括工字钢导轨、水平丝杠和移动电机等，绳锯机翻转结构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构。墙体锁紧机构将可分段式桁架结构快速安装锁紧到墙体上，升降电机驱动齿轮齿条带动绳锯机支撑架沿着升降导轨上下运动，支撑架承载着水平移动机构和绳锯机翻转机构。到预定高度后，水平移动电机驱动绳锯机翻转机构通过滑块沿着工字钢导轨水平移动，到达预定位置。到达竖直位置后，竖直锁紧块与金刚石绳锯机底板上的锁紧槽配合，完成竖直方向切割拆除时的定位锁紧。本发明能高效拆除整面退役核设施墙体。

技术领域

本发明涉及一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，属于核工程技术领域。

背景技术

金刚石绳锯机，凭借其结构轻巧，作业对象广，环境污染程度低，对作业地点与作业对象形状适应性强，它被用于海底设备维修、废弃核设备拆除等特殊领域工作中。针对退役核设施拆除，核电站结构形状复杂，由于安全壳体积巨大，金刚石绳锯机不得不频繁移动到不同高度与不同水平位置进行切割拆除作业，如何将绳锯机安装到安全壳外墙体上也是目前的技术难题。核电站设施伴随有强烈的辐射，需考虑将墙体切割成多个规则块状，依次拆除，避免过多辐射的产生,工作量巨大，要完成块状切割，需要施工人员高空作业、人为翻转金刚石绳锯机进行变向，有操作频繁、施工时间长和受到辐射伤害的危险等一系列问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足而提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，用于自动携带金刚石绳锯机到达不同作业位置、自行翻转绳锯机切块，高效拆除整面退役核设施墙体。

本发明的目的是这样实现的：包括安装在墙体上的升降机构、水平移动机构以及绳锯机翻转机，所述升降机构包括对称设置在墙体上的两排可分段式基体桁架结构、将分段式基体桁架结构与墙体锁紧安装的墙体锁紧机构、设置在可分段式基体桁架结构上的升降锁紧结构，水平移动机构设置在两升降锁紧机构之间，绳锯机翻转机构设置在水平移动机构上，所述墙体锁紧机构包括由锁紧轴肩和锁紧轴组成的整体结构、设置在锁紧轴肩上的操作手柄、与操作手柄配合安装的锁紧丝杠、设置在锁紧丝杠端部与锁紧轴端部之间的锁紧爪，锁紧丝杠的端部穿过锁紧轴肩与锁紧轴；所述可分段式基体桁架结构包括呈倒三角结构且分段布置的桁架、设置在每个桁架一侧上的锁紧凸台，所述锁紧轴肩与锁紧凸台接触，锁紧凸台与墙体上均设置有与锁紧轴尺寸相适应的通孔。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.每组升降锁紧结构包括设置在对应桁架另一侧的升降导轨、设置在升降导轨上的升降丝杠、安装在升降导轨上的绳锯机支撑架、设置在绳锯机支撑架上的升降电机、设置在升降电机输出端的齿轮、设置在绳锯机支撑架下端的一对锁紧块导向轴、设置在锁紧块导向轴上的锁紧块、设置在两锁紧块之间的锁紧双头液压缸，齿轮与升降丝杠的齿形结构啮合，两个锁紧块靠拢抱合升降导轨，完成锁紧定位。

2.水平移动机构包括设置在两个绳锯机支撑架之间的两个工字钢导轨和水平丝杠、水平移动电机，水平丝杠设置在两个工字钢导轨之间。

3.绳锯机翻转机构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构，翻转机构包括设置在工字钢导轨上的绳锯机翻转支架、设置在绳锯机翻转支架上端间的翻转轴、驱动翻转轴运动的翻转电机、设置在翻转轴上的V型架，水平移动电机设置在绳锯机翻转支架上，其输出端连接有移动滑块，移动滑块设置在水平丝杠上，金刚石绳锯机设置在V型架上。

4.水平锁紧机构包括设置在绳锯机翻转支架一侧的两个三角支板、设置在两个三角支板上的立板、设置在立板上的水平锁紧内板、设置在水平锁紧内板上的水平锁紧液压缸、与锁紧液压缸输出端连接的两个锁紧杆、与锁紧杆连接的锁紧块、设置在V型架上中间位置的水平锁紧外板，锁紧块伸入至水平锁紧内板与水平锁紧外板上的凹槽中，且水平锁紧内板与水平锁紧外板配合。