[发明专利]一种多功能辅助穿脱装置

说明书

本发明公开了一种多功能服装穿脱装置，包括支撑架、摆动机构、升降机构和脚踏板；所述脚踏板设于摆动机构上；所述摆动机构用于驱动脚踏板伸出支撑架外或缩回支撑架内；所述升降机构用于驱动摆动机构升降。本发明设置了支撑架、摆动机构、升降机构和脚踏板，摆动机构驱动脚踏板伸出，老人坐在支撑架上将脚放在脚踏板上面，由升降机构驱动脚踏板升降，实现老人曲膝台腿动作，以辅助老人日常的穿脱行为，能够满足老人大量日常生活中的穿脱需求，适用性强。

技术领域

本发明涉及辅助器材技术领域，尤其是涉及一种多功能辅助穿脱装置。

背景技术

随着社会生活水平的不断提高，社会老龄化问题逐渐显现，由于中国人口基数庞大，未来老年人群的数量也将相当可观，如何更好地服务老年人，是必须面对的和值得思考的问题。

老年人由于身体机能衰退，手脚灵活程度大大下降，日常生活中穿脱鞋、裤、袜的动作也受到影响。比如：穿脱鞋时需要弯腰抬腿，将双手伸展到脚部，将鞋套至脚上；穿脱裤子时，需用双手将裤子脱离脚踝；穿脱袜子时，则需要用双手将袜子从脚尖套至脚踝。所以，穿脱鞋、裤、袜这些动作时都需要老年人曲膝抬腿，同时，双手必须伸展到脚踝处才能完成上述穿脱操作。这对于身体不再灵活，腿脚开始僵硬的老年人来说颇有困难。目前，老人大多需依靠家人的辅助，完成日常生活中鞋、裤、袜的穿脱动作，行动多有不便。

发明内容

本发明的目的是针对老人穿脱不便的问题而提出一种多功能服装穿脱装置。

实现本发明目的技术方案是：一种多功能服装穿脱装置，包括支撑架、摆动机构、升降机构和脚踏板；所述脚踏板设于摆动机构上；所述摆动机构用于驱动脚踏板伸出支撑架外或缩回支撑架内；所述升降机构用于驱动摆动机构升降。

所述摆动机构包括固定板、连杆装置和连杆驱动装置；所述固定板上下滑动地设于支撑架内；所述连杆装置的底部与固定板铰接，顶部与脚踏板铰接；所述连杆驱动装置用于驱动连杆装置的运转将脚踏板伸出支撑架外或收纳在支撑架内。

所述连杆装置对称设有两组，每组均包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的底部与固定板铰接，顶部与脚踏板铰接；所述第二连杆的底部与固定板铰接，顶部与脚踏板铰接，并且固定板、第一连杆、脚踏板和第二连杆之间形成平行四边形连杆机构。

所述连杆驱动装置包括连杆驱动电机、驱动轴和减速箱；所述驱动轴通过对称设置的两块竖板转动设于固定板上；所述驱动轴转动安装在两块竖板上；所述两根第一连杆的底部分别与驱动轴的两端固定连接；所述两根第二连杆的底部分别与两块竖板铰接；所述减速箱固定在固定板上，并且减速箱的输出端与驱动轴固定连接，输入端与连杆驱动电机固定连接。

每组连杆装置的第一连杆与第二连杆的中部之间均设有连接板；两块连接板之间通过两根错位设置的连接轴相连，并且一根连接轴依次贯穿两根第一连杆，另一根连接轴依次贯穿两根第二连杆。

所述升降机构包括丝杆和丝杆驱动装置；所述丝杆转动设于支撑架上；所述丝杆对称设于摆动机构的两侧并与固定板螺纹连接；所述丝杆驱动装置用于同步驱动两根丝杆运转。

所述丝杆驱动装置包括固定于固定板上的丝杆驱动电机；所述两根丝杆的底部均固定有传动轮；所述丝杆驱动电机的输出轴上设有主动轮；所述主动轮通过同步带与两个传动轮传动连接。

所述支撑架的顶部铰接有座椅；所述支撑架内部设有用于驱动座椅翻转的翻转机构。

所述翻转机构包括电动推杆；所述电动推杆的一端与支撑架底部铰接，另一端与座椅底部铰接。

所述座椅的两侧对称设有伸缩杆；所述伸缩杆的一端与支撑架铰接，另一端与座椅铰接。