[发明专利]一种多功能辅助穿脱装置

权利要求书

1.一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：包括支撑架(1)、摆动机构(2)、升降机构(3)和脚踏板(4)；所述脚踏板(4)设于摆动机构(2)上；所述摆动机构(2)用于驱动脚踏板(4)伸出支撑架(1)外或缩回支撑架(1)内；所述升降机构(3)用于驱动摆动机构(2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述摆动机构(2)包括固定板(2-1)、连杆装置(2-2)和连杆驱动装置(2-3)；所述固定板(2-1)上下滑动地设于支撑架(1)内；所述连杆装置(2-2)的底部与固定板(2-1)铰接，顶部与脚踏板(4)铰接；所述连杆驱动装置(2-3)用于驱动连杆装置(2-2)的运转将脚踏板(4)伸出支撑架(1)外或收纳在支撑架(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述连杆装置(2-2)对称设有两组，每组均包括第一连杆(2-2-1)和第二连杆(2-2-2)；所述第一连杆(2-2-1)的底部与固定板(2-1)铰接，顶部与脚踏板(4)铰接；所述第二连杆(2-2-2)的底部与固定板(2-1)铰接，顶部与脚踏板(4)铰接，并且固定板(2-1)、第一连杆(2-2-1)、脚踏板(4)和第二连杆(2-2-2)之间形成平行四边形连杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述连杆驱动装置(2-3)包括连杆驱动电机(2-3-1)、驱动轴(2-3-2)和减速箱(2-3-3)；所述驱动轴(2-3-2)通过对称设置的两块竖板(2-3-4)转动设于固定板(2-1)上；所述驱动轴(2-3-2)转动安装在两块竖板(2-3-4)上；所述两根第一连杆(2-2-1)的底部分别与驱动轴(2-3-2)的两端固定连接；所述两根第二连杆(2-2-2)的底部分别与两块竖板(2-3-4)铰接；所述减速箱(2-3-3)固定在固定板(2-1)上，并且减速箱(2-3-3)的输出端与驱动轴(2-3-2)固定连接，输入端与连杆驱动电机(2-3-1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：每组连杆装置(2-2)的第一连杆(2-2-1)与第二连杆(2-2-2)的中部之间均设有连接板(2-2-3)；两块连接板(2-2-3)之间通过两根错位设置的连接轴(2-2-4)相连，并且一根连接轴(2-2-4)依次贯穿两根第一连杆(2-2-1)，另一根连接轴(2-2-4)依次贯穿两根第二连杆(2-2-2)。

6.根据权利要求2所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括丝杆(3-1)和丝杆驱动装置(3-2)；所述丝杆(3-1)转动设于支撑架(1)上；所述丝杆(3-1)对称设于摆动机构(2)的两侧并与固定板(2-1)螺纹连接；所述丝杆驱动装置(3-2)用于同步驱动两根丝杆(3-1)运转。

7.根据权利要求6所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述丝杆驱动装置(3-2)包括固定于固定板(2-1)上的丝杆驱动电机(3-2-1)；所述两根丝杆(3-1)的底部均固定有传动轮(3-2-2)；所述丝杆驱动电机(3-2-1)的输出轴上设有主动轮(3-2-3)；所述主动轮(3-2-3)通过同步带(3-2-4)与两个传动轮(3-2-2)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部铰接有座椅(5)；所述支撑架(1)内部设有用于驱动座椅(5)翻转的翻转机构(6)。

9.根据权利要求7所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括电动推杆；所述电动推杆的一端与支撑架(1)底部铰接，另一端与座椅(5)底部铰接。

10.根据权利要求8所述的一种多功能服装穿脱装置，其特征在于：所述座椅(5)的两侧对称设有伸缩杆(7)；所述伸缩杆(7)的一端与支撑架(1)铰接，另一端与座椅铰接。