[发明专利]一种辅助驾驶方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法和装置，上述方法包括：获取车辆的定位信息和车辆上第一设备采集的图像，图像的拍摄时间和定位信息的定位时间相匹配；识别图像中与车辆行驶相关的第一交通元素；识别定位信息所表征位置对应的导航数据中与车辆行驶相关的第二交通元素；基于第一交通元素和第二交通元素，确定针对车辆的交通提示信息，并输出所确定的交通提示信息。采用上述方法，为用户提供了更为准确的路况信息，提高了用户的出行和导航体验。

技术领域

本发明涉及汽车导航技术领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法和装置。

背景技术

目前的汽车导航主要是通过车载导航系统向用户提供车辆行驶方向的路况信息等，以辅助驾驶。例如，车载导航系统可以在用户驾车前往目的地的过程中提示用户前方的信号灯状态和建筑物信息等。

然而，随着信号灯和建筑物信息等越来越丰富，只用车载导航系统进行路况信息提示时，可能由于车载导航系统定位精度不够准确而导致提供的路况信息与实际信息存在偏差，进而导致用户的行进路线错误，影响用户的出行和导航体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种辅助驾驶方法和装置，以提高向用户提供的路况信息的准确性。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，包括：

获取所述车辆的定位信息和车辆上第一设备采集的图像，图像的拍摄时间和定位信息的定位时间相匹配；

识别所述图像中与所述车辆行驶相关的第一交通元素；

识别所述定位信息所表征位置对应的导航数据中与所述车辆行驶相关的第二交通元素；

基于第一交通元素和第二交通元素，确定针对所述车辆的交通提示信息，并输出所确定的交通提示信息。

进一步的，所述基于第一交通元素和第二交通元素，确定针对所述车辆的交通提示信息，包括：

判断第二交通元素中，是否存在与第一交通元素对应一致的交通信息；

若是，生成用于提示行驶过程中存在第一交通元素的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息。

进一步的，所述输出所确定的交通提示信息，包括：按照预设的针对信息输出效果的增强方式，输出所确定的交通提示信息。

进一步的，所述识别所述图像中与所述车辆行驶相关的第一交通元素，包括：

按照预定的字符识别方式，从所述图像中识别所述图像中与车辆行驶相关的文字元素；

按照预定的图形识别方式，从所述图像中识别与所述车辆行驶相关的图形元素；

基于所识别的文字元素和图形元素，确定与所述车辆行驶相关的第一交通元素。

进一步的，第一交通元素包括：至少一个第一道路属性信息；第二交通元素包括：至少一个第二道路属性信息；第一道路属性信息和第二道路属性信息包括道路样式信息和道路名称信息；

所述判断第二交通元素中，是否存在与第一交通元素对应一致的交通信息，包括：

若根据第一道路属性信息中的道路样式信息确定出所述车辆行驶前方的道路样式为交叉路口样式时，判断第二道路属性信息中，是否存在与第一道路属性信息对应一致的道路样式信息和道路名称信息；

所述生成用于提示行驶过程中存在第一交通元素的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息，包括：

生成用于提示行驶过程中存在第一道路属性信息的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息。

进一步的，第一交通元素包括：至少一个第一建筑物属性信息；第二交通元素包括：至少一个第二建筑物属性信息；所述第一建筑物属性信息和第二建筑物属性信息至少包括坐标信息、名称信息和样式信息；

所述判断第二交通元素中，是否存在与第一交通元素对应一致的交通信息，包括：