[发明专利]一种辅助驾驶方法和装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取车辆的定位信息和车辆上第一设备采集的图像，图像的拍摄时间和定位信息的定位时间相匹配；

识别所述图像中与所述车辆行驶相关的第一交通元素；

识别所述定位信息所表征位置对应的导航数据中与所述车辆行驶相关的第二交通元素；

基于第一交通元素和第二交通元素，确定针对所述车辆的交通提示信息，并输出所确定的交通提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一交通元素和第二交通元素，确定针对所述车辆的交通提示信息，包括：

判断第二交通元素中，是否存在与第一交通元素对应一致的交通信息；

若是，生成用于提示行驶过程中存在第一交通元素的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输出所确定的交通提示信息，包括：按照预设的针对信息输出效果的增强方式，输出所确定的交通提示信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像中与所述车辆行驶相关的第一交通元素，包括：

按照预定的字符识别方式，从所述图像中识别所述图像中与车辆行驶相关的文字元素；

按照预定的图形识别方式，从所述图像中识别与所述车辆行驶相关的图形元素；

基于所识别的文字元素和图形元素，确定与所述车辆行驶相关的第一交通元素。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一交通元素包括：至少一个第一道路属性信息；第二交通元素包括：至少一个第二道路属性信息；第一道路属性信息和第二道路属性信息包括道路样式信息和道路名称信息；

所述判断第二交通元素中，是否存在与第一交通元素对应一致的交通信息，包括：

若根据第一道路属性信息中的道路样式信息确定出所述车辆行驶前方的道路样式为交叉路口样式时，判断第二道路属性信息中，是否存在与第一道路属性信息对应一致的道路样式信息和道路名称信息；

所述生成用于提示行驶过程中存在第一交通元素的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息，包括：

生成用于提示行驶过程中存在第一道路属性信息的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一交通元素包括：至少一个第一建筑物属性信息；第二交通元素包括：至少一个第二建筑物属性信息；所述第一建筑物属性信息和第二建筑物属性信息至少包括坐标信息、名称信息和样式信息；

所述判断第二交通元素中，是否存在与第一交通元素对应一致的交通信息，包括：

根据第一建筑物属性信息中的坐标信息确定第一建筑物到所述车辆的距离；以及，根据第二建筑物属性信息中的坐标信息，确定第二建筑物到所述定位信息所表征位置的距离；

基于第一建筑物到所述车辆的距离和第二建筑物到所述定位信息所表征位置的距离，判断第二建筑物属性信息中，是否存在与第一建筑物属性信息对应一致的建筑物属性信息；

所述生成用于提示行驶过程中存在第一交通元素的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息，包括：

生成用于提示行驶过程中存在第一建筑物属性信息的提示信息，作为针对所述车辆的交通提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据第一建筑物属性信息中的坐标信息确定第一建筑物到所述车辆的距离，包括：

根据第一建筑物属性信息中的坐标信息计算该第一建筑物到图像坐标原点的距离；第一建筑物属性信息中的坐标信息表征该第一建筑物在所述图像中的坐标；

将第一建筑物到图像坐标原点的距离通过曼哈顿距离转换为该第一建筑物到所述车辆的预设坐标原点的距离。