[发明专利]一种航摄方法、装置、航摄仪及航摄系统

说明书

本发明公开了一种航摄方法、装置、航摄仪及航摄系统，涉及航空拍摄技术领域，包括第一拍摄部和第二拍摄部，第二拍摄部的像素低于第一拍摄部的像素，使用第二拍摄部测光获得第二曝光参数，根据第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数，控制第一拍摄部根据第一曝光参数进行拍摄，本发明中采用更低像素的拍摄部测光，来获得原始航摄所用的高像素拍摄部的曝光参数，这样由于低像素的拍摄部比高像素的拍摄部测光所需的时间短，就能够快速获得高像素拍摄部的最优曝光参数，从而获得优质的航片，满足质量与速度的双重要求。

技术领域

本发明涉及航空拍摄技术领域，具体涉及一种航摄方法、装置、航摄仪及航摄系统。

背景技术

在航空倾斜摄影作业中，目前有采用转向装置挂载一个或多个相机的方案，通过转向装置的旋转，将挂载的相机转向不同角度进行拍照，从而实现多角度拍摄，为了满足足够的航片重叠率，需要提高相机的转动速度，而在转动速度提升的同时，也要求相机具有快速测光的能力。

然而，由于倾斜摄影通常选用高像素相机，而高像素相机通过测光获得最优的曝光参数所需的时间较长，当相机需要高速转动时，留给相机的测光时间较短，高像素相机在拍照时可能还没能获得最优的曝光参数，导致不能获得优质的航片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航摄方法、装置、系统及航摄仪，解决现有的航空倾斜摄影过程中，相机的高速转动导致拍摄时无法获得最优的曝光参数，而使获得的航片效果不佳的技术问题。

本发明采用的第一个技术方案为：通过航摄仪拍摄，所述航摄仪包括第一拍摄部和第二拍摄部，所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素，控制所述第二拍摄部测光获得第二曝光参数，根据所述第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数，控制所述第一拍摄部根据第一曝光参数进行拍摄。

优选地，所述第一拍摄部和第二拍摄部的视场角相等或视场角差值的绝对值小于等于第一阈值，且所述第一拍摄部与第二拍摄部拍摄区域重叠或重叠率大于等于第二阈值。

优选地，所述第二拍摄部与所述第一拍摄部同步转动。

优选地，所述第二拍摄部视场角大于所述第一拍摄部的视场角，所述第二拍摄部的拍摄区域覆盖所述第一拍摄部的拍摄区域。

优选地，所述第二拍摄部的拍摄区域覆盖所述第一拍摄部转动过程中的所有拍摄区域。

优选地，所述第一拍摄部与第二拍摄部均包括一个或多个相机。

优选地，所述根据第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数的方法为：预先建立第一拍摄部与第二拍摄部的曝光参数的对应关系。

本发明所采用的第二个技术方案为：一种航摄装置，所述航摄装置包括第一拍摄部、第二拍摄部和控制模块，所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素；

所述控制模块控制所述第二拍摄部测光获得第二曝光参数，根据所述第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数，并控制所述第一拍摄部根据第一曝光参数进行拍摄。

本发明所采用的第三个技术方案为：一种航摄仪，所述航摄仪包括第一拍摄部、第二拍摄部，所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素，所述航摄仪实现如上所述的一种航摄方法。

本发明所采用的第四个技术方案为：一种航摄系统，包括如上所述的一种航摄仪。