[发明专利]一种航摄方法、装置、航摄仪及航摄系统

权利要求书

1.一种航摄方法，通过航摄仪拍摄，其特征在于：所述航摄仪包括第一拍摄部和第二拍摄部，所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素，控制所述第二拍摄部测光获得第二曝光参数，根据所述第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数，控制所述第一拍摄部根据第一曝光参数进行拍摄；

所述第二拍摄部的测光所需时间短于第一拍摄部的测光所需时间，以使所述第一拍摄部在高速转动时获得最优曝光参数；

所述根据第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数的方法为：预先建立第一拍摄部与第二拍摄部的曝光参数的对应关系。

2.如权利要求1所述的一种航摄方法，其特征在于：所述第一拍摄部和第二拍摄部的视场角相等或视场角差值的绝对值小于等于第一阈值，且所述第一拍摄部与第二拍摄部拍摄区域重叠或重叠率大于等于第二阈值。

3.如权利要求2所述的一种航摄方法，其特征在于：所述第二拍摄部与所述第一拍摄部同步转动。

4.如权利要求1所述的一种航摄方法，其特征在于：所述第二拍摄部视场角大于所述第一拍摄部的视场角，所述第二拍摄部的拍摄区域覆盖所述第一拍摄部的拍摄区域。

5.如权利要求4所述的一种航摄方法，其特征在于：所述第二拍摄部的拍摄区域覆盖所述第一拍摄部转动过程中的所有拍摄区域。

6.如权利要求1所述的一种航摄方法，其特征在于：所述第一拍摄部与第二拍摄部均包括一个或多个相机。

7.一种航摄装置，其特征在于：所述航摄装置包括第一拍摄部、第二拍摄部和控制模块，所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素；

所述控制模块控制所述第二拍摄部测光获得第二曝光参数，根据所述第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数，并控制所述第一拍摄部根据所述第一曝光参数进行拍摄；

所述第二拍摄部的测光所需时间短于第一拍摄部的测光所需时间，以使所述第一拍摄部在高速转动时获得最优曝光参数；

所述根据第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数的方法为：预先建立第一拍摄部与第二拍摄部的曝光参数的对应关系。

8.一种航摄仪，其特征在于：所述航摄仪包括第一拍摄部、第二拍摄部，所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素，所述航摄仪实现如权利要求1-6中任一项所述的一种航摄方法。

9.一种航摄系统，其特征在于：包括如权利要求8所述的一种航摄仪。