[发明专利]一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统

说明书

一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统，包括夹具调整装置，夹具调整装置包括调节部和限位部，所述限位部包括彼此配合的挡部和随动部；所述挡部与调节部相连接，且所述挡部随调节部的调整而上下位置可调；所述随动部随着夹线槽的开度变化而同步运动，且所述挡部设置于随动部的运动轨迹上并对随动部进行限位。本发明中，通过调节部调节挡部的位置，从而确定随动部和上、下夹具的止动位置，实现了对夹线槽的开度控制。

技术领域

本发明涉及线缆剥皮设备领域，尤其涉及一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统。

背景技术

线缆剥皮过程中，线缆剥皮设备上的夹具不仅需要稳定夹持线缆，整个夹具还需要能够绕线缆进行回转剥皮动作，故而，在夹持线缆时夹具的开口大小需要适应线缆的直径。实际作业中，待剥皮的线缆的规格线径会有不同，这些不同线径规格的线缆所对应的夹具的开口大小不同。目前所使用的线缆剥皮设备无法针对不同规格的线缆来自适应调整夹具的开口大小，只能手动调节，往往会出现夹持不到位导致线缆易松动或者夹持过紧导致环切不畅等，从而影响剥皮效果。

另外，现有的线缆剥皮设备使用时存在操作困难、使用不便、费时费力的缺陷，尤其是线缆剥皮过长时，容易出现剥除的线缆表皮卷绕现象，导致剥皮效率低，设备工作不稳定。

发明内容

为了解决上述现有技术中线缆剥皮设备操作难、效率低的缺陷，本发明提出了一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统。

本发明采用以下技术方案：

一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统，包括夹具、回转驱动装置和直线位移单元；

所述夹具包括夹具支撑部以及设置在夹具支撑部上的上夹具和下夹具；上夹具和下夹具之间形成用于夹持线缆的夹线槽，上夹具和下夹具相对运动以调整夹线槽的开度；

回转驱动装置与直线位移单元连接，夹具支撑部与回转驱动装置连接，回转驱动装置用于驱动夹具支撑部以夹线槽的中心线为轴转动；直线位移单元用于驱动回转驱动装置带动夹具支撑部沿着夹线槽的中心线直线运动；

所述线缆剥皮系统还包括用于调节夹具的夹线槽的开度的夹具调整装置，夹具调整装置包括调节部和限位部，所述限位部包括彼此配合的挡部和随动部；所述挡部与调节部相连接，且所述挡部随调节部的调整而上下位置可调；所述随动部随着夹线槽的开度变化而同步运动，且所述挡部设置于随动部的运动轨迹上并对随动部进行限位。

优选的，所述限位部分为两组，分别为第一限位部和第二限位部，所述第一限位部包括彼此配合的第一挡部和第一随动部，所述第二限位部包括彼此配合的第二挡部和第二随动部；

第一限位部用于对夹线槽的最小开度进行调整限位；所述第一挡部设置于沿夹线槽缩小方向的随动部的运动轨迹上，且对第一随动部进行限位；第二限位部用于对夹线槽的最大开度进行调整限位；所述第二挡部设置于沿夹线槽扩大方向的随动部的运动轨迹上，且对第二随动部进行限位。

优选的，还包括用于驱动上夹具和下夹具相对运动的夹具驱动单元；所述夹具调整装置还包括第一触发器；第一触发器设置在第一挡部或者第一随动部上，当第一随动部抵靠第一挡部，第一触发器被触发；该系统的控制单元根据第一触发器的触发信号控制夹具驱动单元停止工作。

优选的，所述调节部包括上下两端均呈封闭状的壳体，所述壳体中设置有调节机构；所述挡部的连接端伸入壳体中并与壳体中的调节机构相连接，所述调节机构沿着夹线槽的开度变化方向上下动作从而实现调节挡部的位置；所述调节机构包括弹性阻尼部和调节端，所述弹性阻尼部设置于壳体中，所述调节端的端部伸出于壳体的外侧，所述挡部的连接端伸入壳体中并夹设于弹性阻尼部和调节端之间，所述弹性阻尼部的伸缩方向平行于夹线槽的缩扩方向。。

优选的，夹具调整装置还包括用于提供刻度的指示部，指示部位置可调的设置在夹具支撑部上，指示部用于指示挡部位置对应的夹线槽开度限制。