[发明专利]一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统

权利要求书

1.一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统，其特征在于，包括夹具(1)、回转驱动装置(4)和直线位移单元(5)；

所述夹具(1)包括夹具支撑部(11)以及设置在夹具支撑部(11)上的上夹具(12)和下夹具(13)；上夹具(12)和下夹具(13)之间形成用于夹持线缆的夹线槽(1a)，上夹具(12)和下夹具(13)相对运动以调整夹线槽(1a)的开度；

回转驱动装置(4)与直线位移单元(5)连接，夹具支撑部(11)与回转驱动装置(4)连接，回转驱动装置(4)用于驱动夹具支撑部(11)以夹线槽(1a)的中心线为轴转动；直线位移单元(5)用于驱动回转驱动装置(4)带动夹具支撑部(11)沿着夹线槽(1a)的中心线直线运动；

所述线缆剥皮系统还包括用于调节夹具(1)的夹线槽(1a)的开度的夹具调整装置(2)，夹具调整装置(2)包括调节部和限位部，所述限位部包括彼此配合的挡部和随动部；所述挡部与调节部相连接，且所述挡部随调节部的调整而上下位置可调；所述随动部随着夹线槽(1a)的开度变化而同步运动，且所述挡部设置于随动部的运动轨迹上并对随动部进行限位。

2.如权利要求1所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统，其特征在于，所述限位部分为两组，分别为第一限位部和第二限位部，所述第一限位部包括彼此配合的第一挡部(23)和第一随动部(25)，所述第二限位部包括彼此配合的第二挡部(26)和第二随动部(27)；

第一限位部用于对夹线槽(1a)的最小开度进行调整限位；所述第一挡部(23)设置于沿夹线槽(1a)缩小方向的随动部的运动轨迹上，且对第一随动部(25)进行限位；第二限位部用于对夹线槽(1a)的最大开度进行调整限位；所述第二挡部(26)设置于沿夹线槽(1a)扩大方向的随动部的运动轨迹上，且对第二随动部(27)进行限位。

3.如权利要求2所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统，其特征在于，还包括用于驱动上夹具(12)和下夹具(13)相对运动的夹具驱动单元(8)；所述夹具调整装置(2)还包括第一触发器(24)；第一触发器(24)设置在第一挡部(23)或者第一随动部(25)上，当第一随动部(25)抵靠第一挡部(23)，第一触发器(24)被触发；该系统的控制单元根据第一触发器(24)的触发信号控制夹具驱动单元(8)停止工作。

4.如权利要求3所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统，其特征在于，所述调节部包括上下两端均呈封闭状的壳体(212)，所述壳体(212)中设置有调节机构；所述挡部的连接端伸入壳体中并与壳体中的调节机构相连接，所述调节机构沿着夹线槽(1a)的开度变化方向上下动作从而实现调节挡部的位置；所述调节机构包括弹性阻尼部(211)和调节端(213)，所述弹性阻尼部(211)设置于壳体中，所述调节端(213)的端部伸出于壳体(212)的外侧，所述挡部的连接端伸入壳体中并夹设于弹性阻尼部(211)和调节端(213)之间，所述弹性阻尼部(211)的伸缩方向平行于夹线槽(1a)的缩扩方向。

5.如权利要求1所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统，其特征在于，夹具调整装置(2)还包括用于提供刻度的指示部(22)，指示部(22)位置可调的设置在夹具支撑部(11)上，指示部(22)用于指示挡部位置对应的夹线槽(1a)开度限制。

6.如权利要求1所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统，其特征在于，还包括环切控制单元(6)；环切控制单元(6)包括信号收发器；

信号收发器包括第一信号模块(61)和第二信号模块(64)，第一信号模块(61)与直线位移单元(5)的运动输出端同步运动，第二信号模块(64)在平行于第一信号模块(61)运动方向的轨迹上滑动；当第一信号模块(61)和第二信号模块(64)之间的距离小于或等于距离阈值，信号收发器发射用于控制直线位移单元(5)停止工作的控制信号；

系统的控制单元还用于根据所述控制信号控制直线位移单元(5)停止第一时间后继续工作，第一时间大于或等于回转驱动装置(4)驱动夹具(1)转动一圈的时间。