[发明专利]一种目标跟踪方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种目标跟踪方法、设备及计算机可读存储介质；方法包括：对待处理视频的第一帧图像进行几何图形检测，获得几何图形区域，其中，待处理视频为对几何图形的目标进行拍摄获得的；对几何图形区域进行直线提取，获得第一直线段；在待处理视频的第二帧图像中，确定与第一直线段对应的第二直线段；基于第一直线段和第二直线段，确定几何图形区域在第二帧图像的变换信息，其中，变换信息用于跟踪几何图形的目标。通过本申请，能够提升目标跟踪的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机应用领域中的图像处理技术，尤其涉及一种目标跟踪方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，进行处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。

一般来说，为了进行目标跟踪，通常先确定一个待跟踪区域，然后通过特征点匹配来确定待跟踪区域在待跟踪图像中的位置。然而，上述实现目标跟踪的过程中，针对待跟踪区域中纹理较少而无法提取足够特征点情况下，在基于特征点匹配实现待跟踪区域的跟踪时，跟踪的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提升目标跟踪的准确度。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种目标跟踪方法，包括：

对待处理视频的第一帧图像进行几何图形检测，获得几何图形区域，其中，所述待处理视频为对几何图形的目标进行拍摄获得的；

对所述几何图形区域进行直线提取，获得第一直线段；

在所述待处理视频的第二帧图像中，确定与所述第一直线段对应的第二直线段；

基于所述第一直线段和所述第二直线段，确定所述几何图形区域在所述第二帧图像的变换信息，其中，所述变换信息用于跟踪所述几何图形的目标。

本申请实施例提供一种目标跟踪装置，包括：

图形检测模块，用于对待处理视频的第一帧图像进行几何图形检测，获得几何图形区域，其中，所述待处理视频为对几何图形的目标进行拍摄获得的；

直线提取模块，用于对所述几何图形区域进行直线提取，获得第一直线段；

直线跟踪模块，用于在所述待处理视频的第二帧图像中，确定与所述第一直线段对应的第二直线段；

图像跟踪模块，用于基于所述第一直线段和所述第二直线段，确定所述几何图形区域在所述第二帧图像的变换信息，其中，所述变换信息用于跟踪所述几何图形的目标。

在本申请实施例中，所述直线跟踪模块，还用于对所述第一直线段进行离散化处理，获得第一离散点；在所述第二帧图像中，确定与所述第一离散点对应的第二离散点；对所述第二离散点进行直线拟合，获得所述第二帧图像中与所述第一直线段对应的所述第二直线段。

在本申请实施例中，所述直线跟踪模块，还用于遍历所述第二离散点中的各个离散点对，针对遍历到的离散点对，确定初始第二直线；统计所述第二离散点到所述初始第二直线的距离，小于点线距离阈值的离散点数量，获得所述初始第二直线对应的内点数量；在遍历完所述各个离散点对时，获得各个初始第二直线对应的各个内点数量；从所述各个初始第二直线中，确定与所述各个内点数量中最大内点数量所对应的目标初始第二直线；获取所述目标初始第二直线对应的目标内点，并对所述目标内点进行直线拟合，获得待处理直线；将所述目标内点投影至所述待处理直线，并基于投影结果确定两端投影点，以及将所述两端投影点之间的线段确定为所述第二直线段。