[发明专利]一种目标跟踪方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

对待处理视频的第一帧图像进行几何图形检测，获得几何图形区域，其中，所述待处理视频为对几何图形的目标进行拍摄获得的；

对所述几何图形区域进行直线提取，获得第一直线段；

在所述待处理视频的第二帧图像中，确定与所述第一直线段对应的第二直线段；

基于所述第一直线段和所述第二直线段，确定所述几何图形区域在所述第二帧图像的变换信息，其中，所述变换信息用于跟踪所述几何图形的目标；

当所述几何图形为矩形、以及所述几何图形区域为矩形区域时，获取待叠加图像与所述矩形区域的第一映射信息；基于所述第一映射信息，将所述待叠加图像叠加在所述矩形区域上；基于所述第一映射信息和所述变换信息，确定所述待叠加图像在所述第二帧图像中的第二映射信息；基于所述第二映射信息，将所述待叠加图像叠加在所述第二帧图像上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待处理视频的第二帧图像中，确定与所述第一直线段对应的第二直线段，包括：

对所述第一直线段进行离散化处理，获得第一离散点；

在所述第二帧图像中，确定与所述第一离散点对应的第二离散点；

对所述第二离散点进行直线拟合，获得所述第二帧图像中与所述第一直线段对应的所述第二直线段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二离散点进行直线拟合，获得所述第二帧图像中与所述第一直线段对应的所述第二直线段，包括：

遍历所述第二离散点中的各个离散点对，针对遍历到的离散点对，确定初始第二直线；

统计所述第二离散点到所述初始第二直线的距离，小于点线距离阈值的离散点数量，获得所述初始第二直线对应的内点数量；

在遍历完所述各个离散点对时，获得各个初始第二直线对应的各个内点数量；

从所述各个初始第二直线中，确定与所述各个内点数量中最大内点数量所对应的目标初始第二直线；

获取所述目标初始第二直线对应的目标内点，并对所述目标内点进行直线拟合，获得待处理直线；

将所述目标内点投影至所述待处理直线，并基于投影结果确定两端投影点，以及将所述两端投影点之间的线段确定为所述第二直线段。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对待处理视频的第一帧图像进行几何图形检测，获得几何图形区域之后，所述方法还包括：

对所述几何图形区域进行特征点提取，获得第一特征点；

在所述第二帧图像中，确定与所述第一特征点对应的第二特征点；

所述基于所述第一直线段和所述第二直线段，确定所述几何图形区域在所述第二帧图像的变换信息，包括：

基于所述第一直线段和所述第二直线段的组合，和/或，所述第一特征点和所述第二特征点的组合，确定所述几何图形区域在所述第二帧图像的所述变换信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一直线段和所述第二直线段的组合，和/或，所述第一特征点和所述第二特征点的组合，确定所述几何图形区域在所述第二帧图像的所述变换信息之后，所述方法还包括：

获取所述第一直线段通过所述变换信息映射到所述第二帧图像上的预估直线段，并获取所述预估直线段与所述第二直线段的直线段差异；

获取所述第一特征点通过所述变换信息映射到所述第二帧图像上的预估特征点，并获取所述预估特征点与所述第二特征点的特征点差异；

基于所述直线段差异和所述特征点差异构建所述变换信息的优化目标，并确定所述优化目标的最小解，从而获得优化后的变换信息。