[发明专利]连续油管设备电控液自动控制系统及方法

说明书

本发明提供了连续油管设备电控液自动控制系统及方法，包括PDB、CCB、HMI、Injector Box、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统，电控液自动控制系统分为自动控制系统与手动控制系统两套系统，可以根据需要进行选择，作业的操控更为方便可靠；通过PDB对HMI、CCB、HMI、Injector Box、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统反馈的参数信息进行采集分析，并可以通过CCB对各模块的参数进行优化匹配，操作更为简单方便，系统运行更为可靠，确保连续油管设备的稳定持续的运行。

技术领域

本发明涉及现连续油管设备的领域，具体涉及连续油管设备电控液自动控制系统及方法。

背景技术

当今全世界在用的连续油管作业设备的操作和控制都是操作人员在施工现场就地操作控制连续油管的起下作业。而随着连续油管应用领域的不断扩大，连续油管设备在油田的注气驱油、煤矿的气化采煤流体注入领域的应用越来越多。由于该领域工艺技术的特殊性，流体注入一般是多口井同时注入，每口注入井需要一套连续油管起下设备在井口待命，当注入流体的过程中井下的温度、压力等参数变化到需要提（放）井内的连续油管时，地面技术人员就要以较短的时间操作井口连续油管设备运行，实施井内连续油管的起下作业。传统的人在本地操作的连续油管设备，每口注入井的每套连续油管设备都要有人轮流值班，监视和控制连续油管设备运行，设备投入成本高，操作人员值班人员多，管理难度大，设备运行费用大经济效益差。

中国专利CN108708681B “操作和控制连续油管作业的设备”，涉及了远程集中遥控操作注入持续油管的起下作业，为多扣流体注入井的多套连续油管设备的集中监控，但是该控制监控简单，无法集中监控所有系统，电控液的自动控制不够全面，作业较为复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供连续油管设备电控液自动控制系统及方法，解决连续油管设备各个设备实现集中监控，保证设备的持续稳定的运行的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括PDB、CCB、HMI、InjectorBox、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统，连续油管设备电控液自动控制方法的步骤如下：

S1、在连续油管设备主体上设置电控液自动控制系统，所述电控液自动控制系统与手动控制系统并行；

S2、在作业过程中，挂上底盘取力，所述电控液自动控制系统通过所述HMI设置的底盘发动机运行参数，注入头夹紧、张紧、管轻、管重的参数，油管滚筒运转、排管器运动的参数，防喷盒压紧、打开的参数，从而控制底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统以及手动操作系统的正常运转；

S3、PDB对HMI、CCB、Injector Box、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统反馈的参数信息进行采集，并通过CCB对各模块的参数进行优化匹配。

优选方案中，注入头驱动系统包括电比例柱塞泵、电比例溢流阀、冲洗阀、过滤器、变量马达、第一制动器；

变量马达设在注入头两侧，变量马达驱动注入头链条，第一制动器对注入头进行刹车与解刹。

优选方案中，电比例柱塞泵与变量马达连接组成闭式回路，冲洗阀与过滤器串联在闭式回路的两侧，电比例溢流阀并联在电比例柱塞泵的一侧；

电比例柱塞泵与电比例溢流阀通过CCB自动控制，控制注入头起下的压力与速度。

优选方案中，注入头辅助控制系统包括辅助泵、调速阀组、电比例减压阀、减压阀、电磁换向阀、压力传感器、保压阀。