[发明专利]连续油管设备电控液自动控制系统及方法

权利要求书

1.连续油管设备电控液自动控制系统的方法，其特征是：连续油管设备电控液自动控制系统包括PDB、CCB、HMI、Injector Box、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统；

PDB为输入/输出模块，CCB为命令控制模块；

注入头驱动系统包括电比例柱塞泵（1）、电比例溢流阀（2）、冲洗阀（3）、过滤器（4）、变量马达（5）、第一制动器（6）；

变量马达（5）设在注入头两侧，变量马达（5）驱动注入头链条，第一制动器（6）对注入头进行刹车与解刹；

注入头辅助控制系统包括辅助泵（7）、调速阀组（8）、电比例减压阀（9）、减压阀（10）、电磁换向阀（11）、压力传感器（12）、保压阀（13）；

防喷盒控制系统包括恒压变量泵（14）、安全阀（15）、蓄能器（16）、针型阀（17）、电比例减压阀（9）、开关电磁换向阀（18）、保压电磁阀（19）；

油管滚筒控制系统包括电控变量柱塞泵（23）、电比例溢流阀（2）、过滤器（4）、冲洗阀（3）、滚筒马达（26）、第二制动器（25）；

电比例柱塞泵（1）与变量马达（5）连接组成闭式回路，冲洗阀（3）与过滤器（4）串联在闭式回路的两侧，电比例溢流阀（2）并联在电比例柱塞泵（1）的一侧；

电比例柱塞泵（1）与电比例溢流阀（2）通过CCB自动控制，控制注入头起下的压力与速度；

防喷盒有两个，两个防喷盒通过恒压变量泵（14）提供液压动力，从而打开或关闭两个防喷盒，两个防喷盒独立控制，以使两个防喷盒不同时工作；

恒压变量泵（14）与两个防喷盒的控制管路上设有串联的电比例减压阀（9）与开关电磁换向阀（18），开关电磁换向阀（18）通过通电或断电控制防喷盒的松开或夹紧，在控制防喷盒夹紧的管路上还设有保压电磁阀（19），以使防喷盒在夹紧状态下的保压；

恒压变量泵（14）在与两个防喷盒的控制管路上设有安全阀（15）、蓄能器（16）以及针型阀（17），蓄能器（16）可在恒压变量泵（14）失效的情况下为系统提供额外的动力，针型阀（17）对可系统进行卸荷，安全阀（15）保护系统不超压；

电控变量柱塞泵（23）与滚筒马达（26）连接组成闭式回路，过滤器（4）与冲洗阀（3）串联在闭式回路的两侧，电比例溢流阀（2）串联在电控变量柱塞泵（23）出口与过滤器（4）之间；

电比例溢流阀（2）用于调节系统工作压力，过滤器（4）用于过滤两侧回路上的液压油，冲洗阀（3）用于更换部分热油降低系统液压油温；

连续油管设备电控液自动控制系统的方法步骤如下：

S1、在连续油管设备主体上设置电控液自动控制系统，所述电控液自动控制系统与手动控制系统并行；

S2、在作业过程中，挂上底盘取力，所述电控液自动控制系统通过所述HMI设置的底盘发动机运行参数，注入头夹紧、张紧、管轻、管重的参数，油管滚筒运转、排管器运动的参数，防喷盒压紧、打开的参数，从而控制底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统以及手动操作系统的正常运转；

S3、PDB对HMI、CCB、Injector Box、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统反馈的参数信息进行采集，并通过CCB对各模块的参数进行优化匹配。