[发明专利]一种吸水扒及清洁机器人

说明书

本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。吸水扒包括吸水扒本体、第一摆臂、第二摆臂和限位组件，第一摆臂的一端用于与清洁机器人本体铰接第二摆臂，第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端转动连接，第二摆臂的另一端与吸水扒本体固定连接；限位组件能使第二摆臂与第一摆臂的位置相对固定以使吸水扒本体处于工作状态，及限位组件能使第二摆臂相对第一摆臂转动以使吸水扒处于避障状态。本发明提供的吸水扒能使清洁机器人顺利越过路障，确保清洁机器人正常工作，保护吸水扒在越过路障时不受损，提高了清洁机器人使用的灵活性和用户使用的满意度。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种吸水扒及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。清洁机器人一般包括刷盘和吸水扒，刷盘用于洗地，吸水扒设置在刷盘的后侧，通过与地面接触，将垃圾和污水回收至污水箱中。

现有技术中，在清洁机器人行进时，吸水扒抬升是以一处为固定旋转支点，吸水扒被抬升后，吸水扒倾斜设置。该吸水扒抬升结构节省空间，能满足常规路面使用，但是无法越过路障。

因此，亟需提供一种吸水扒以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸水扒及清洁机器人，解决了吸水扒被抬升后，清洁机器人无法越过路障的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸水扒，包括：

吸水扒本体；

第一摆臂，所述第一摆臂的一端用于与清洁机器人本体铰接；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述第一摆臂的另一端转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述吸水扒本体固定连接；

限位组件，所述限位组件能使所述第二摆臂与所述第一摆臂的位置相对固定以使所述吸水扒本体处于工作状态，及所述限位组件能使所述第二摆臂相对所述第一摆臂转动以使所述吸水扒本体处于避障状态。

作为上述吸水扒的一种优选技术方案，所述限位组件包括：

第一限位件，安装于所述第一摆臂上；

第二限位件，安装于所述第二摆臂上，所述第二限位件与所述第一限位件活动连接；

驱动件，所述驱动件能驱动所述第一限位件移动以调整与所述第二限位件的连接位置以使所述吸水扒本体在所述工作状态和所述避障状态之间切换。

作为上述吸水扒的一种优选技术方案，所述第一限位件包括限位销，所述第二限位件包括限位套，所述限位销的一端置于所述限位套内，所述驱动件能驱动所述限位销沿所述限位套的轴向移动以使所述吸水扒本体在所述工作状态和所述避障状态之间切换。

作为上述吸水扒的一种优选技术方案，所述驱动件包括电驱动器和牵引绳，所述电驱动器的驱动端与所述牵引绳的一端连接，所述牵引绳的另一端与所述第一限位件连接。

作为上述吸水扒的一种优选技术方案，所述电驱动器为电动推杆或气缸。

作为上述吸水扒的一种优选技术方案，所述限位组件还包括缓冲件，所述缓冲件用于使所述第一限位件具有朝向所述第二限位件移动的趋势。

作为上述吸水扒的一种优选技术方案，所述缓冲件包括：

缓冲底座，安装于所述第一摆臂上；

弹簧，套设于所述第一限位件上；所述弹簧靠近所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端抵接于所述缓冲底座上。