[发明专利]一种吸水扒及清洁机器人

权利要求书

1.一种吸水扒，其特征在于，包括：

吸水扒本体(1)；

第一摆臂(2)，所述第一摆臂(2)的一端用于与清洁机器人本体(100)铰接，且所述第一摆臂(2)能相对所述清洁机器人本体(100)上下摆动；

第二摆臂(3)，所述第二摆臂(3)的一端与所述第一摆臂(2)的另一端转动连接，且所述第二摆臂(3)能相对所述第一摆臂(2)上下摆动，所述第二摆臂(3)的另一端与所述吸水扒本体(1)固定连接；

限位组件(4)，所述限位组件(4)能使所述第二摆臂(3)与所述第一摆臂(2)的位置相对固定以使所述吸水扒本体(1)处于工作状态，及所述限位组件(4)能使所述第二摆臂(3)相对所述第一摆臂(2)转动以使所述吸水扒本体(1)处于避障状态；

所述限位组件(4)包括：

第一限位件(41)，安装于所述第一摆臂(2)上；

第二限位件(42)，安装于所述第二摆臂(3)上，所述第二限位件(42)与所述第一限位件(41)活动连接；

驱动件(43)，所述驱动件(43)能驱动所述第一限位件(41)移动以调整与所述第二限位件(42)的连接位置以使所述吸水扒本体(1)在所述工作状态和所述避障状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述第一限位件(41)包括限位销，所述第二限位件(42)包括限位套，所述限位销的一端置于所述限位套内，所述驱动件(43)能驱动所述限位销沿所述限位套的轴向移动以使所述吸水扒本体(1)在所述工作状态和所述避障状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述驱动件(43)包括电驱动器(431)和牵引绳(432)，所述电驱动器(431)的驱动端与所述牵引绳(432)的一端连接，所述牵引绳(432)的另一端与所述第一限位件(41)连接。

4.根据权利要求3所述的吸水扒，其特征在于，所述电驱动器(431)为电动推杆或气缸。

5.根据权利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述限位组件(4)还包括缓冲件(44)，所述缓冲件(44)用于使所述第一限位件(41)具有朝向所述第二限位件(42)移动的趋势。

6.根据权利要求5所述的吸水扒，其特征在于，所述缓冲件(44)包括：

缓冲底座(441)，安装于所述第一摆臂(2)上；

弹簧(442)，套设于所述第一限位件(41)上；所述弹簧(442)靠近所述第二限位件(42)的一端与所述第一限位件(41)连接，另一端抵接于所述缓冲底座(441)上。

7.根据权利要求6所述的吸水扒，其特征在于，所述缓冲底座(441)包括两个相对间隔设置的支撑板，所述第一限位件(41)的一端依次穿设两个所述支撑板，且所述弹簧(442)设置于两个所述支撑板之间，所述弹簧(442)的另一端与远离所述第二限位件(42)的所述支撑板抵接。

8.根据权利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述第一摆臂(2)和所述第二摆臂(3)通过合页(5)转动连接。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人本体(100)和安装于所述清洁机器人本体(100)上如权利要求1-8任一项所述的吸水扒。