[发明专利]多网络通讯方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明提供一种多网络通讯方法、装置、机器人及存储介质，利用智能货柜自带的热点功能实现网络扩展通讯，具体的，机器人一旦确定当前符合多网络通讯的触发条件，则搜索热点网络能够正常提供网络服务的智能货柜，即目标智能货柜，进而接入该目标智能货柜的热点网络，这就建立了机器人与目标智能货柜的通讯通路，从而可以借助该通讯通路为机器人/目标智能货柜备份通讯通路，以此可以减少、甚至避免因个体移动网络断开而导致设备不可用的情况，增加网络的稳定性，保证系统智能配送执行的可靠性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种多网络通讯方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

智能配送系统主要由商城、云平台、智能货柜和移动式的机器人的联合执行来完成整个订单。而网络的稳定是连接整套执行系统的中枢。

目前的智能配送执行方案中，机器人和智能货柜作为独立的终端硬件机构，它们都是通过自身独立的移动网络(比如4G)来实现和云平台进行信息交互，但是一旦某个终端的网络受阻，那么就会直接导致订单流程失败。

因此，目前这种点对点的单一通讯模式网络的稳定性，成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种多网络通讯方法、装置、机器人及存储介质，技术方案如下：

本发明一方面提供一种多网络通讯方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

确定当前符合多网络通讯的触发条件；

搜索热点网络处于正常状态的目标智能货柜；

接入所述目标智能货柜的热点网络，以与所述目标智能货柜建立通讯通路，所述通讯通路能够实现所述机器人/所述目标智能货柜与对应的云平台间的通讯。

可选的，所述确定当前符合多网络通讯的触发条件，包括：

监测所述机器人的移动网络的第一工作状态；

确定所述第一工作状态符合所述机器人对应的断网条件。

可选的，所述搜索热点网络处于正常状态的目标智能货柜，包括：

扫描所述机器人当前所在区域内的热点网络；

若扫描到多个智能货柜的热点网络，按照热点网络的信号强度确定每个智能货柜对应的优先级，信号强度与优先级成正比；

以优先级由高到低的次序，依次对每个智能货柜进行网络测试，将测试通过的智能货柜作为所述目标智能货柜。

可选的，所述与所述目标智能货柜建立通讯通路，包括：

通过所接入的热点网络，将所述机器人的第一状态信息发送至所述目标智能货柜，以使所述目标智能货柜通过其移动网络将所述第一状态信息上传至所述云平台；以及

通过所接入的热点网络，接收所述目标智能货柜所转发的第一订单任务信息，所述第一订单任务信息是所述云平台针对所述机器人所下发的。

可选的，所述确定当前符合多网络通讯的触发条件，包括：

通过所述机器人的移动网络，接收到所述云平台的指令，所述指令中包含目标智能货柜的标识，所述目标智能货柜是移动网络符合对应的断网条件的智能货柜。

可选的，所述搜索热点网络处于正常状态的目标智能货柜，包括：

基于所述目标智能货柜的标识确定所述目标智能货柜的热点覆盖区域；

移动至所述热点覆盖区域内，并扫描所述目标智能货柜的热点网络；

对所述目标智能货柜的热点网络进行网络测试，以确定所述目标智能货柜的热点网络处于正常状态。