[发明专利]多网络通讯方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种多网络通讯方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

确定当前符合多网络通讯的触发条件；

搜索热点网络处于正常状态的目标智能货柜；

接入所述目标智能货柜的热点网络，以与所述目标智能货柜建立通讯通路，所述通讯通路能够实现所述机器人/所述目标智能货柜与对应的云平台间的通讯，所述机器人中内置智能货柜分布信息；

所述确定当前符合多网络通讯的触发条件，包括：

监测所述机器人的移动网络的第一工作状态；确定所述第一工作状态符合所述机器人对应的断网条件；

或者，

通过所述机器人的移动网络，接收到所述云平台的指令，所述指令中包含目标智能货柜的标识，所述目标智能货柜是移动网络符合对应的断网条件的智能货柜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索热点网络处于正常状态的目标智能货柜，包括：

扫描所述机器人当前所在区域内的热点网络；

若扫描到多个智能货柜的热点网络，按照热点网络的信号强度确定每个智能货柜对应的优先级，信号强度与优先级成正比；

以优先级由高到低的次序，依次对每个智能货柜进行网络测试，将测试通过的智能货柜作为所述目标智能货柜。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述目标智能货柜建立通讯通路，包括：

通过所接入的热点网络，将所述机器人的第一状态信息发送至所述目标智能货柜，以使所述目标智能货柜通过其移动网络将所述第一状态信息上传至所述云平台；以及

通过所接入的热点网络，接收所述目标智能货柜所转发的第一订单任务信息，所述第一订单任务信息是所述云平台针对所述机器人所下发的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索热点网络处于正常状态的目标智能货柜，包括：

基于所述目标智能货柜的标识确定所述目标智能货柜的热点覆盖区域；

移动至所述热点覆盖区域内，并扫描所述目标智能货柜的热点网络；

对所述目标智能货柜的热点网络进行网络测试，以确定所述目标智能货柜的热点网络处于正常状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述目标智能货柜建立通讯通路，包括：

通过所接入的热点网络，将所述目标智能货柜的第二状态信息上传至所述云平台；以及

通过所接入的热点网络，将第二订单任务信息转发至所述目标智能货柜，所述第二订单任务信息是所述云平台针对所述目标智能货柜所下发的。

6.一种多网络通讯装置，其特征在于，所述装置应用于机器人，所述装置包括：

热点搜索模块，用于确定当前符合多网络通讯的触发条件；搜索热点网络处于正常状态的目标智能货柜；

热点接入模块，用于接入所述目标智能货柜的热点网络，以与所述目标智能货柜建立通讯通路，所述通讯通路能够实现所述机器人/所述目标智能货柜与对应的云平台间的通讯，所述机器人中内置智能货柜分布信息；

所述确定当前符合多网络通讯的触发条件，包括：

监测所述机器人的移动网络的第一工作状态；确定所述第一工作状态符合所述机器人对应的断网条件；

或者，

通过所述机器人的移动网络，接收到所述云平台的指令，所述指令中包含目标智能货柜的标识，所述目标智能货柜是移动网络符合对应的断网条件的智能货柜。

7.一种机器人，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现如权利要求1-5任意一项所述的多网络通讯方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-5任意一项所述的多网络通讯方法。