[发明专利]一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统

说明书

本发明公开一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，包括执行状态检测终端、输送偏移量分析模块、运行输送采集模块、数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；数据融合分析管理模块对功能工件运输过程中的数据进行融合处理，获得工件在传送带上传输所对应的传送偏移干扰系数，并结合位置执行调整机构和缺陷管理评估模块，通过对传送偏移干扰系数进行分析筛选出对应的传送带调整指令，以控制位置执行调整机构对滚筒的位置进行调控。本发明采用软硬件相结合的方式，根据传送偏移干扰系数筛选出对应的传送带调整指令以对滚筒位置进行调整，达到传送带输送过程中工件位置不发生偏移，提高了工件运输的效率且保证工件不因坠落而发生损伤。

技术领域

本发明属于工业自动化智能管理技术领域，涉及到一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统。

背景技术

在金属粉末制品生产过程中，由于所生产的零部件数量巨大且工序较多，因此输送机使用非常广泛。传送带输送机的故障会直接影响整个工艺流程的顺利进行，对于传送带输送机随着使用时间以及运输物品等影响，会造成传送带在工作过程中出现很多故障，常存在传送带跑偏的问题，传送带跑偏轻则导致传送带磨损和物品偏移甚至坠落，损坏运输的物品安全性，对于运输的物品位置有要求的运输过程，一旦传送带运输的物品偏移，将导致物品在传送带末端相对传送带会发生位置偏移，需人工调整物品在传送带上的相对位置，增加了人员的工作量，重则导致传送带烧焦和软化，引发火灾，停机事故的发生，严重影响物品运输，另外，对于传送带输送机在工作工程中无法根据声音识别输送机的故障类型，需人工排查输送机的故障，增加了人员的工作量同时影响传送带的输送效率。

对于传送带偏移的问题，现有技术中常采用人工进行传送带是否跑偏确定以及对传送带发生偏移时，需人工调整传送带输送机中的滚筒位置，使得主动滚筒和导向滚筒的轴线平行，存在传送带输送机在进行传送带是否跑偏检测过程中存在人为主观因素存在导致准确性差，且无法准确根据传送带输送机上的传送带的跑偏程度来准确调控滚筒的位置，缺乏工业运输管理的智能化和自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，解决了现有技术中无法准确判断传送带输送机上的传输带偏移程度以及无法根据传送带的偏移程度对滚筒的位置进行有效地调控。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，包括执行状态检测终端、输送偏移量分析模块、运行输送采集模块、数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；

执行状态检测终端由多组传感器组成，安装在传送带输送机周侧，对传送带输送机运行过程中的各执行状态进行检测，并将检测的各执行状态中的传送带输送机运行过程中的声音、传送带张力发送至数据缺陷分析模块，将执行状态中的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹发送至输送偏移量分析模块；

输送偏移量分析模块用于接收执行状态检测终端发送的各摄像头采集的图像上所对应的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹，提取同一工件在经各编号摄像头所采集区域时所对应的工件两端相对传送带边缘两侧的距离，分别获得边缘距离集，并提取图像中传送带中轴线的轨迹，分析出工件经各摄像头处的工件运输相对偏移量；

运行输送采集模块用于采集与传送带相配合的驱动滚筒的转速以及采集传送带输送工件运行的速度，并将驱动滚筒的转速以及传送带输送工件运行的速度分别发送至数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；

数据缺陷分析模块用于接收执行状态检测终端发送的传送带输送机运行过程中的传送带张力，根据传送带张力分析传送带的平均张力，且将传送带的平均张力发送至数据融合分析管理模块，并对接收的运行输送采集模块发送的驱动滚筒的转速、传送带输送工件运行的速度进行分析，获得传送带的回置变换系数；